智慧城市综合管廊技术理论与应用

随着新一代信息技术的发展，智能巡检机器人、物联网等技术逐渐发展成熟并始在城市综合管廊中得到应用，由于缺乏系统性的理论基础，尚未充分考虑机器人与人工智能技术对传统面向现场人员运维业务和管理的影响,局限在局部的智能化和体系架构研究上，无法支撑智慧城市综合管廊的可持续发展。在总结和分析了综合管廊发展现状及相关理论与技术的基础上，并根据作者多年复杂系统设计与研发的工作经验编写了本书,全书共分7章，介绍了智慧城市综合管廊的基础理论、综合监控与智能分析、全寿命周期安全与经济分析、智慧城市综合管廊技术应用研究等内容，确保本书能为管理者提供参考,为设计者提供建议,为运营者提供思路。
【作者】
张涛，深圳市地方级领军高层次专业人才，深圳市龙岗区专家，苏州热工研究院有限公司专家。曾任香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院电力机器人实验室负责人，深圳市人工智能与机器人研究院高级工程师，长期从事电力（核电）、市政基础设施智慧运维技术与装备研究与应用。 戴文涛，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司智慧设计院院长，教授级高工，注册电气工程师，中国勘察设计协会电气分会常务理事，广东省勘设协电气及自动化专业委员会主任委员，2018年中国建筑电气行业杰出青年，2019年全国建筑电气行业百位突出贡献人物，在综合管廊、智能机器人、智慧多功能杆及市政基础设施方面有丰富的工程实践。现于清华大学粤港澳大湾区创新领军工程博士班研修物联网与智慧协同。 丁宁，博士，研究员，毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系，研究方向为仿生特种机器人与计算机视觉。现任香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长，深圳市人工智能与机器人研究院特种机器人中心主任。同时担任SAC/SWG13全国特种作业机器人标准化工作组委员，广东省人工智能与机器人学会理事，深圳市电子学会理事。