当当读书
首页
书房
账户
购物车
分享
分享到
QQ空间
新浪微博
关闭
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
刘金琨
3
¥
118.30
抢
秒
原价¥118
¥
开通租阅权,免费读此书
提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印。
评论
赠一得一
收藏
分享
此书籍暂不支持在移动端购买和阅读
秒
剩余
0
天
00
小时
00
分
00
秒
抢
此商品限时抢购中,剩余
1
天
12
小时
31
分
23
秒
减
折
满80元折上8折
N件折
满2件折上8折
N元场
已选1件,再选1件即可享8折
领券
查看对应纸书
25.2
详情
目录
评论(
3
)
内容简介
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
【作者】
刘金琨,辽宁人,1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作,现任教授、博士生导师。主讲“智能控制”、“先控制系统设计”和“系统辨识”等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《智能控制》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等。
展开
作者
刘金琨
出版
电子工业出版社
分类
出版物 >
工业技术 >
航空/电子
大家都在看
换一批
PLC通信协议及编程
白海潮
半导体简史
王齐 范淑琴 编著
PADS9.5实战攻略与高速PCB设计(不含光盘内容)
林超文
电工经典电路300例
葛剑青
秒懂视频号:短视频变现+直播带货+私域导流+流量运营
秋叶;陈彩霞
从ChatGPT到AIGC:智能创作与应用赋能
李寅;肖利华
步步图解万用表使用技能
韩雪涛
数字经济大变革
陈晓华 等
家电维修一看就会(第2版)
韩雪涛
大家都在看
换一批
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现——Altera/Verilog版(第2版)
杜勇
被动雷达宽带数字接收机技术
陈涛 等
芯片设计——CMOS模拟集成电路设计与仿真实例:基于Cadence IC 617
李潇然;王兴华;陈志铭;张蕾
电工经典电路300例
葛剑青
秒懂视频号:短视频变现+直播带货+私域导流+流量运营
秋叶;陈彩霞
从ChatGPT到AIGC:智能创作与应用赋能
李寅;肖利华
步步图解万用表使用技能
韩雪涛
PLC通信协议及编程
白海潮
数字经济大变革
陈晓华 等
购物车
购买
免费试读
加入购物车
领取优惠券
温馨提示:
您已领取的礼券,请到【个人中心】-【资产】中查看。
升级VIP,6万精品免费读。
快来当当读书app
取消
确定