STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE…

本书基于 STM32G4 电机控制发套件，围绕 STM32G4 门与电机控制实战行了系统的介绍。STM32G4 门部分从基础认识和操作手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机阶控制案例。
【作者】
许少伦，博士，上海交通大学, 电子信息与电气工程学院电气工程系, 高级工程师，中国机器人及人工智能大赛上海赛区组委会委员；上海交通大学电气工程学科教学指导委员会委员。