自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用

本书是中国汽车技术中心有限公司在持续行场景仿真技术研究的基础推出的产业研究专著，在本书的编制过程中获得了来自高校、行业机构、智能网联汽车汽车和场景仿真技术企业以及相关单位专业人士的大力支持。本书共设计策划了四大板块内容。章、第二章分别讲述了场景仿真的发展历程与重要意义；第三章则着重介绍目前场景仿真领域应用为广泛的ASAM OpenX标准体系，分别对其中道路表面格式标准OpenCRG、静态场景标准OpenDRIVE、动态场景标注OpenSCENARIO、仿真口OSI、场景标签与传感器原始数据格式标准OpenLABEL、设计运行域标准OpenODD、OpenX本体论标准OpenXONTOLOGY行介绍，并在第四章详细研究分析了目前行业重要企业的行业应用案例，给予读者思考与借鉴。第五章对场景生成工具ADScenario的发背景、功能发和后续计划行介绍。后在第六章对场景仿真存在的问题、技术发展路线和未来发展给出了建议。
【推荐语】
1.如何全面、系统地制定智能网联汽车测试标准，专业、科学地评价自动驾驶功能，而提升自动驾驶系统的安全性、可靠性、有效性等，是智能网联汽车发展面临的重要问题。 2.本书研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状，分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式，结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践，为基于场景的自动驾驶功能发、测试及标准法规制定提供了有益参考。 3.本书适用于自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员学习参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考书，同时，也可作为自动驾驶与智能网联汽车产业爱好者的门和提升书籍。
【作者】
中汽数据有限公司智能网联数据室 室主任； 汽车标准法规国际协调专家、ISO自动驾驶测试场景工作组支撑专家、C-ASAM Steering Committee 管理委员会委员、人工智能学会智能驾驶分委会委员； 主要从事智能汽车驾驶场景数据研究、模拟仿真技术研究。2019年推动中汽中心与德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）联合组建C-ASAM组织，承担ASAM标准制修订工作，并展OpenSCENARIO等自动驾驶模拟仿真国际标准在中国的本土化应用。