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分数阶动力学系统的混沌、控制与同步电子书

2003年以来,我们非线性系统课题组在国家民委重点科研项目和西南民族大学自然科学基金、博士创新基金的资助下开展了“分数阶系统的混沌行为、混沌控制和同步”的研究,研究期间课程组成员在国内外核心及权威期刊发表多篇论文,并多次参加国际学术会议,取得了一些研究成果。

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作       者:高心,刘兴文,邵仕全

出  版  社:电子科技大学出版社

出版时间:2004-10-01

字       数:1461

所属分类: 科技 > 工业技术 > 航空/电子

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本书研究的是分数阶系统的混沌、混沌控制和同步及电路实现问题。全书共5章。第1章介绍了混沌的定义、混沌研究的历程、混沌的主要特征量和通向混沌的几种主要途径、常见的几种研究混沌的方法以及分数阶混沌系统特性、混沌控制和同步的研究现状。这部分重突出混沌系统与线性系统及一般非线性系统的研究差别。第2章主要论述分数阶系统的分数微分和积分的几种定义及对几种定义之间的区别与联系、分数阶系统的数学模型以及常用的求解分数阶微积分运算的方法。第3章主要论述有关分数阶非线性动力学系统混沌的若干研究,研究不仅涉及实域动力学系统,而且还涉及复域动力学系统。本章重研究了有关系统阶数为2Jr-£(0<£<1)的3阶混沌非线性系统以及超混沌系统,在适当的控制参数调节下,仍熊出现混沌行为。第4章主要讨论了分数阶混沌系统的控制问题。系统论述了线性反馈控制、Backsteppin9控制、逆优化控制、脉冲控制、时延状态反馈控制和模糊控制等方法及其在各分数阶(含整数阶)混沌系统的应用。其中脉冲控制、时延状态反馈控制在混沌系统控制中具有重要的理论意义和实践价值。第5章论述了有关分数阶动力学系统的混沌同步方面的问题。内容涉及混沌同步的定义及混沌同步的几种主要方法和各种同步方法在一类分数阶混沌系统的应用以及分数阶系统的混沌同步电路的实现方法等。第4章和第5章是本书的重和核心部分。<br/>
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前言

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第1章 绪论

1.1 混沌概述

1.1.1 混沌的定义

1.1.2 混沌研究的重要历程

1.1.3 混沌的主要特征量和通向混沌的道路

1.1.4 混沌研究的方法

1.2 混沌控制与同步的研究目的和意义

1.3 分数阶动力学系统的混沌、混沌控制与同步的研究现状

1.4 本书的主要研究内容

参考文献

第2章 分数阶算子定义及分数阶系统

2.1 分数阶导数的定义

2.1.1 Grumwald-Letnikov定义

2.1.2 Riemann-Liouville定义

2.1.3 Caputo定义

2.1.4 分数阶导数三种定义的比较

2.2 分数阶系统的数学模型

2.2.1 分数阶机械系统的数学模型

2.2.2 分数阶控制系统的数学模型

2.3 分数阶系统的能控性、能观性和稳定性

2.3.1 分数阶系统的能控性

2.3.2 分数阶系统的能观性

2.3.3 分数阶系统的稳定性

2.4 分数阶线性控制系统的仿真分析

2.4.1 分数阶积分的近似计算

2.4.2 分数阶微分的近似计算

2.4.3 分数阶控制系统的数值仿真方法

2.4.4 分数阶控制器

2.4.5 受控对象是双积分器(A/s2)的简单分数阶控制器^([12])

2.4.6 IIR型数字分数阶微分器(DFOD)^([13])

2.5 Bode图频域近似法

2.5.1 分数阶算子的逼近方法及逼近公式

2.5.2 基于频域近似法的分数阶混沌系统数学模型

2.6 预估—校正法

2.7 本章小结

参考文献

第3章 分数阶非线性动力学系统的混沌研究

3.1 分数阶周期强迫复域Duffing 振荡器的混沌研究

3.1.1 经典Duffing振荡器简介

3.1.2 周期强迫复域Duffing振荡器

3.1.3 分数阶混沌复Duffing振荡器^([3])

3.2 分数阶混沌电子振荡器

3.2.1 类似双蜗卷的简单电子振荡器模型

3.2.2 分数阶混沌电子振荡器的仿真分析^([4])

3.3 分数阶超混沌Chen系统

3.3.1 分数阶混沌Chen系统的研究现状分析

3.3.2 分数阶Chen混沌和超混沌系统的数学模型

3.3.3 分数阶混沌Chen系统的分叉和超混沌吸引子的仿真分析

3.4 分数阶Liu系统的混沌分析

3.5 分数阶统一系统的混沌分析

3.6 分数阶混沌系统的电路实现

3.6.1 Chen混沌系统的电路实现

3.6.2 分数阶Chen混沌系统的电路实现

3.7 本章小结

参考文献

第4章 分数阶系统的混沌控制

4.1 混沌控制的主要方法

4.2 混沌控制(反控制)与混沌同步的统一描述形式

4.3 线性状态反馈控制

4.4 后推法(Backstepping)

4.4.1 混沌系统的“精确反馈”形式

4.4.2 基于Backstepping法的混沌系统自适应控制

4.4.3 基于Backstepping法的分数阶电子振荡器的混沌控制[5]

4.5 逆优化控制

4.6 模糊控制

4.6.1 模糊控制基本原理

4.6.2 T—S模糊模型

4.6.3 混沌系统模糊建模和混沌控制

4.7 时延状态反馈控制

4.7.1 非线性系统的时延状态反馈控制

4.7.2 统一混沌系统的时延模糊控制

4.7.3 陈氏超混沌系统的时延状态控制器设计

4.8 脉冲控制

4.8.1 问题描述

4.8.2 主要结果

4.8.3 数值仿真

4.9 分数阶混沌系统的脉冲控制

4.9.1 基础知识

4.9.2 主要结果

4.9.3 数值仿真

4.10 本章小结

参考文献

第5章 分数阶系统的混沌同步

5.1 混沌系统的各种同步现象

5.1.1 完全同步

5.1.2 广义同步

5.1.3 相同步

5.1.4 滞同步

5.1.5 投影同步

5.2 混沌同步的研究方法

5.2.1 P—C同步法

5.2.2 耦合同步法

5.2.3 变量反馈同步法

5.3 耦合分数阶混沌系统的主—从同步

5.3.1 两个耦合的分数阶混沌电子振荡器的同步^([2])

5.3.2 分数阶统一混沌系统的同步

5.3.3 分数阶超混沌Chen系统的同步^([4])

5.4 耦合分数阶混沌系统的投影同步

5.4.1 两个耦合分数阶混沌电子振荡器的投影同步

5.4.2 两个耦合分数阶Chen系统的混沌投影同步

5.5 分数阶混沌Rossler系统的广义投影同步^([8])

5.6 分数阶系统的混沌同步电路实现

5.7 本章小结

参考文献

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