现代控制理论

与古典控制理论只适用于线性定常单输-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输-多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法，而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中，系统的设计方法是建立在试探法基础上的，通常得不到*控制系统；现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出*控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。 本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、*控制系统设计。每章均配有一定的例题和习题。