工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连、参数功能及设置、编程指令做了深浅出的说明,提供了大量的程序指令应用案例和解决方案,并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。本书适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员,也适合于高校的教师和相关专业的学生。
【推荐语】
1.工业机器人安装连、调试、编程高级实用技术：力觉控制 视觉控制 伺服系统调试 2.本书中介绍机器人高级应用三大功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连、参数功能及设置、编程指令做了深浅出的说明。 3.从实用的角度出发，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。  
【作者】
黄风，上海东行自动化公司，总工，高级工程师，从事工控及数控技术25年。长期在现场一线工作，主持各类型大小项目50余项。 主要有：“大型曲轴热处理数控机床控制系统的技术发”、“激光切割数控机床的控制系统技术发”、“大型龙门泡沫铣床伺服双驱控制系统技术发”、 “5轴同步印刷机控制系统的技术发”、“轧辊磨床数控系统技术改造”、“双刀塔车床的数控系统技术改造”、“口钻削中心的数控系统技术改造”、“冲齿机生产线数控系统技术发”等。