机构碰撞动力学——含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰…

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰处触力建模、含间隙铰机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。
【作者】
王旭鹏，男，1981年生，工学博士，副教授。主要从事产品发、机械结构(优化)设计、结构强度分析、机械系统动态特性分析等领域的教学和研究工作。近3年来，主持/参与国防重项目、国家自然科学基金、研究所科技攻关、省教育厅自然专项及企业横向等科研项目10余项。在国内外期刊、国际会议发表科研论文10余篇，其中SCI检索4篇，EI检索6篇。2017年起成为《JMST》《振动与冲》《JMEA》等期刊审稿人，兼任陕西省工程学会工业设计分会理事、陕西省机械工程学会机械设计分会理事。