非线性系统加权观测融合估计理论及其应用

本书系统地介绍了由作者提出的非线性系统的信息融合估计新方法、新理论及应用。本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，并从优缺、适用范围、算法精度、复杂度等方面行性能分析。为了提高单个传感器的估计精度，提出了非线性系统的多传感器信息融合方法——加权观测融合方法，该方法有效地解决了非线性系统的融合问题。
【作者】
郝钢，男，1980年1月生人，博士，副教授，硕士生导师。2003年7月黑龙江大学单子工程学院授予学士学位；2006年7月获得硕士学位；2011年哈尔滨工程大学自动化学院获得博士学位；2012年至2014年黑龙江大学博士后流动站工作经历。2006年7月在黑龙江大学自动化系任教，2009年晋升为讲师，2011年晋升为副教授，2010年任自动化专业副主任。主要从事非线性系统状态估计、目标跟踪、信息融合等方面的研究。主持国家自然科学基金1项、主持并完成省自然科学基金1项，参与并完成国家自然科学基金项目3项。发表SCI、EI收录文章40余篇。