ABB工业机器人应用技术全集

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤行了全面介绍。 本书内容全面、选材典型、技术先、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。
【推荐语】
1. 主要特 ① 面向热、内容全面。工业机器人是当前的热，本书以工业机器人应用技术为主题，针对初学者、从业人员、设计调试维修的工程技术人员3类读者，由浅深地全面介绍了工业机器人的机械部件的结构原理、安装维修要求，编程操作及故障诊断与维修等技术。它不仅可帮助初学者完成从门到提高的过程，而且可以帮助从业人员提高水平，并指导产品研发设计和安装调试维修。 ② 选材典型、实用性强。本书将以世界知名的ABB机器人产品为载体，重针对工业机器人的研发设计、编程操作、使用维修等实际问题行系统阐述，删除了传统的机器人运动学、动力学、插补控制等理论性内容；并通过典型机器人的整机及部件结构原理图、装配爆炸图、程序实例等实用性技术资料，可以为产品研发设计、编程操作、调试维修提供参考。 ③ 技术先、特色鲜明。本书将从工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特和技术性能等基本知识手；依次阐述工业机器人本体的机械结构组成及安装维护要求；核心部件（交叉滚子轴承、谐波减速器、RV减速器等）的结构原理和装配调整方法；RAPID应用程序设计、程序数据定义、指令与函数命令编程等的方法、格式、要求和实例；机器人手动操作、程序编辑、自动运行以及系统设置、运行监控、故障诊断与维修等高层次操作技术。 2. 作者特色 本书作者是国 家级科技成果发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高 级工程师、二级教授；兼任中国科学院常州先装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品 牌专业负责人、江苏省优 秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公出版专著29部，高校规划教材20部（其中，“十二五”职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。 在工业机器人领域，作者已出版《工业机器人从门到应用》《工业机器人编程与操作》《工业机器人结构与维护》及《ABB工业机器人编程全集》等专著多部，著作《?H手操作、控制及校調工?I?C器人》（人民邮电出版社）实现了版权输出、出版海外版。作者担任了“十三五”国家重出版物《现代机械设计手册（第2版）》（化学工业出版社，2019.3）的编写工作，任篇主编，独立完成了“工业机器人、减速器”的全部内容，在行业内有较高的知名度。作者所在学校及系部是工业机器人专业国家教学资源
【作者】
龚仲华 教授级高 级工程师、二级教授。国 家级科技成果发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省优 秀科技发人才，江苏省333工程第 二层次培养对象，江苏省优 秀共产党员，常州市12届政 协委员；江苏省品 牌专业负责人，江苏省优 秀教学团队带头人，江苏省及国 家级精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人。 历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师；常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授；常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。 曾经获得国家技术发优 秀成果奖，省人民政府科技步二/三等奖；江苏省教学成果二等奖，全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。 多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家行技术培训、学习。已在中文核心期刊发表论文60余篇；主编、编著本科、高职国家规划教材9部；出版技术专著20部；获发明、实用新型专利多项。