机器人智能运动规划技术

本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
【推荐语】
《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下，在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、*优化理论和现代机器人智能决策相融合，结合实际工程应用编写而成的。 《机器人智能运动规划技术》的使用对象是机器人方向、机械工程、自动化学科的本科生、研究生和具有一定专业知识的科技工作者。 项目详见后（总装备部“中国国家空间站空间科学手套箱系统研制”、国家科技重大专项（2010ZX04007-11）、国家重研发计划（2016YFB1100502）、国家自然科学基金（51775542）、中国博士后基金（2019M651145）、辽宁省自然科学基金“基于人工智能的机器人自主运动决策技术研究”（2019-ZD-0063）、机器人学国家重实验室放课题（2019-O21））。
【作者】
祁若龙，男，1983年6月生，博士，沈阳建筑大学副教授，硕士研究生导师。大连理工大学机械电子专业学士学位；大连理工大学机械制造及其自动化专业硕士学位；中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位。2008年2月，中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事空间机器人及空间站自动化装备研发；主持和参与国家空间站建设项目、数控重大专项、国防973课题、国家自然科学基金等国家和省部级课题20余项。获得中国科学院青年促人才计划、2016年中科院机器人创新院青年学术报告1等奖、2016年辽宁省百千万人才“万人”层次、2018年沈阳市高级人才等荣誉；发表SCI、EI论文20余篇。 张珂，男，1969年9月生，博士，沈阳建筑大学二级教授，博士研究生导师、副校长。第十三届全国人大代表，沈阳市特等劳动模范。*“长江学者”特聘教授、国家“万人计划”百千万工程领军人才、国务院特殊津贴专家、辽宁省高校攀登学者、辽宁省特聘教授、*新世纪人才、沈阳市创新型领军人才。近年来，承担完成国家自然科学基金、国家科技支撑计划、国家“十三五”重研发计划等国家及省部级以上科研课题60余项。获得国家技术发明二等奖、国家科技步二等奖、中国专利金奖、华夏建设二等奖等科技奖励16项。