机器人传感器

机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境行检测，并对检测结果行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技术、常用传感器、智能传感器、机器人常用传感器、工业机器人常用传感器、移动机器人常用传感器、机器人多传感器信息融合等内容。
【作者】
迟明路博士，国家二级创新工程师/一级培训师，主要从事微型胶囊机器人、机器人动力学等方面的教学和科研工作，参与完成国家自然科学基金项目：体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应、空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理、欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略等科研项目。曾获全国仿真教学大赛三等奖，河南省高校电工电子基础课程实验教学案例竞赛奖多项，第四届CRH杂交水稻杯机器人创客教学比武大赛一等奖，河南省本科高校青年教师课堂教学创新大赛一等奖，河南省教育系统教学技能竞赛（高校工科）一等奖，第十五届"挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导老师奖。指导学生获TI杯全国大学生电子设计竞赛三等奖，第三届中国高校智能机器人创意大赛三等奖，第十五届"挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛省级奖多项，河南省大学生机器人竞赛奖多项，主持河南省高校大学生创新创业训练计划项目多项。