ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)

本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
【推荐语】
读者对象：机器人发人员，无论是业余爱好者还是相关研究人员，无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人，本书都能满足需求，如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。   版本新，本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展对机器人操控的论述 内容全面，对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式了介绍 实例丰富，对基于ROS的机器人发技术、基于移动智能设备的配置及操作了介绍 便于学术研究，介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法，当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时，可以按照相应方法排查故障。
【作者】
卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild） 费尔柴尔德机器人公司的所有人、首席工程师，该公司致力于机器人技术的发与集成。她是休斯顿大学明湖分校巴克斯特机器人实验室的一名研究人员和兼职教授。她的研究领域主要是基于Baxter机器人的扩展应用发。她在得州农工大学获得工程技术学士学位，在休斯顿大学明湖分校获得计算机工程硕士学位。 托马斯·L. 哈曼（Thomas L. Harman） 休斯顿大学明湖分校工程系的主任。他的研究领域主要是控制系统、机器人技术与微处理器技术的应用等。他和同事关于机器人和激光的论文已经应用在了医学领域。2005年，他当选为休斯顿大学明湖分校的特聘教授。他曾担任FIRST机器人大赛的裁判与安全顾问。他已经出版的专著、合著书籍有18本，主题包括微处理器技术、MATLAB与仿真以及美国国家电气规程等。