开源实时以太网POWERLINK详解

本书从现有工业以太网技术的比较始，概要介绍了几种主流的实时以太网，详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等，而介绍了如何实现和使用POWERLINK，包括如何组建和配置POWRELINK网络，如何诊断网络错误等。后介绍了POWERLINK的典型应用，包括运动控制和过程控制。
【作者】
    肖维荣，德国卡塞尔大学电气工程系工学博士，山东大学控制科学与工程学院兼职教授／博士生导师，上海交通大学安泰管理学院EMBA。研究领域：现场总线与控制技术，电机的设计与计算，用数值场分析方法设计电磁能量转换系统，磁浮轴承的设计与应用，电机与驱动系统的动态仿真，PLC，IPC，变频器、伺服系统等工业自动化技术，模糊逻辑以及非线性调节技术，在国际国内各学术期刊发表35篇以上论文，并且是《可编程计算机控制器》、《装备自动化工程设计与实践》两本图书的主要作者。自1996年起担任贝加莱（中国）总经理以来，积极推动前沿控制技术在大学的实践，共为中国本土大学资助26个合作实验室，并且推动实时以太网POWERUNK技术的源以及在中国的应用推广。