无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台

本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
【作者】
付明磊，男，1981年出生，博士，副教授，硕士生导师。目前就职于浙江工业大学信息工程学院信息处理与自动化研究所，同时参与人机协作技术浙江省国际科技合作基地的管理工作。2010年毕业于浙江工业大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。2017年选浙江省高等学校中青年学科带头人。主要从事移动机器人定位导航技术、人机协作技术、无人系统智能感知技术等领域的研究工作。发表论文80余篇，授权发明专利20余项（其中成果转化7项），获得2015年高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)二等奖、2015年浙江省技术发明二等奖和2012年浙江省科学技术二等奖。主持和参加国家自然科学基金项目、浙江省重研发计划项目、国家重研发计划项目子课题等10余项。付明磊展深度学习应用、人工智能导论等课程的教学与实践活动，指导本科生和研究生获得"挑战杯”、"研电赛”等学科竞赛国奖5次，获评2019年和2020年中国高校计算机大赛人工智能创意赛优秀指导教师、百度飞桨发者技术专家（PPDE）等荣誉。