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机器人智能视觉感知与深度学习应用

机器人智能视觉感知与深度学习应用

梁桥康,秦海,项韶
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内容简介

主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用,从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究,并深度结合了当前国内外最新研究热,为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。
【推荐语】
本书基于机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心多年的研究积累,从原理方法、算法发、模型搭建、实验验证和对比分析等方面概述了机器人视觉感知系统和深度学习技术。
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