多源信息目标定位与跟踪

本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究展及典型应用等内容。 全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和展。
【作者】
兰剑，2010年毕业于清华大学，获控制科学与工程工学博士学位，现为西安交通大学教授，获国家级和省级人才称号，第十三届中华全国青年联合会委员。主要研究领域为多源信息融合及目标信息处理，包括目标检测、识别、定位与跟踪等。担任IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、《系统工程与电子技术》等期刊编委。主持国家自然科学基金重项目2项、面上项目2项，空军装备“十四五”专项1项，173重项目课题2项，“十三五”装备预研共用技术项目1项等。在IEEE汇刊等发表论文90余篇，出版专著3部。获国家教学成果奖一等奖1项、二等奖2项，牵头获中国自动化学会自然科学奖一等奖、陕西青年科技奖、陕西省科学技术奖等。 电子邮箱： lanjian@mail.xjtu.edu.cn