系统建模与控制导论

本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中，Chiasson博士为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵行了横摇、俯仰和偏航控制的图示。本书将继续介绍单轴刚体动力学（齿轮、大车沿斜坡滚动），然后对直流电机、直流转速表和光学编码器行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引PID控制器作为跟踪阶跃输和抑制恒定干扰的有效方法。
【推荐语】
1.本书由IEEE会士约翰·基亚松(John Chiasson) 结合他在系统建模与控制领域的多年教学经验和工程实践基础上编写而成，以期弥补现有教材在系统建模与控制理论讲述方面的不足。全书共分17章，前13章涉及多种动态系统的建模理论与方法、系统框图构建方法、用于系统分析与校正的时域法、根轨迹法和频域法；详细讨论了系统稳定性、快速性和准确性的定量计算，介绍了根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法，系统讲述了频率特性的绘制、性能分析以及串联校正方法。后4章属于现代控制理论范畴，讲述了现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法，系统介绍了控制系统的状态空间描述、运动分析、稳定性分析以及极配置和状态观测器设计等内容。 2.书中配有大量的MATLAB仿真程序与代码，它们可以配合课堂教学，帮助读者准确理解有关概念，掌握解题方法和技巧，并校验计算结果。相关专业学生读者可在如下下载程序代码：https://bcs.wiley.com/he-bcs/Books?action=resource&bcsId=12236⁢emId=1119842891&resourceId=48541 3.本书适合电气、机械和航空工程和航天工程专业的学生学习使用，也是相关专业工程师的参考指南。
【作者】
约翰·基亚松（John Chiasson）博士是IEEE会士，现为博伊西州立大学电子与计算机工程系副教授。他曾在波音、霍尼韦尔、ABB公司和橡树岭国家重实验室工作。他的研究兴趣在于系统和控制领域。著有Modeling and High-Performance Control of Electric Machines(John Wiley & Sons, 2005)、An Introduction to Probability Theory and Stochastic Processes(John Wiley & Sons, 2013)等技术专著。