多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战

本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
【作者】
奚海蛟，毕业于北京航空航天大学，分别获飞机设计专业学士学位、机器人技术专业硕士学位、通信与信息系统专业博士学位，博士后出站于北京航空航天大学。现任中国航空器拥有者与驾驶员协会（中国AOPA）技术总监、全国工业和信息化职业教育教学指导委员会电子信息分委会委员。长期从事嵌式、无人机、物联网、人工智能等领域的技术发工作并创立了相关领域研发型企业，致力于嵌式、无人机、物联网、人工智能等领域的人才培养。叶贵强，东莞市技师学院高级讲师（副高）、电工高级技师，国家职业技能鉴定高级考评员、广东省应急管理局安全生产特种作业考评专家、东莞市特种作业考评及评审专家、东莞市技师工作站评审专家、东莞市红十字会志愿者协会理事、企业培训师、退役军人创业导师等。长期从事无人机、电子电工技术应用、自动化控制技术、自动化设备技术改造、安全技术等领域的研发，以及人才培养及师资培训、退役军人职业技能培训、企业技能人才培训等工作。