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反馈系统:多学科视角(原书第2版)

反馈系统:多学科视角(原书第2版)

(瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆,(美)理查德·M·默里
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内容简介

全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法,介绍了对反馈系统行建模、分析和设计时的数学应用,讲解了频域中的分析方法,包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
【推荐语】
反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山,复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统:多学科视角(原书第2版)》在尽可能降低数学要求的情况下,利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例,简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法,既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等),又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和展,如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等,为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起低、终灵活的选择。
【作者】
瑞典皇家科学院成员,瑞典皇家工程科学院副院长,美国国家工程学院外籍院士。著名的控制理论专家,在控制理论、控制引擎、计算机控制和自适应控制方面做出了杰出的贡献。曾获得多项奖励,如1985年获Rufus Oldenburger奖,1987年获IFAC Quazza奖章,1990年获IFEE控制系统领域奖,1993年获IEEE的最高奖项:IEEE荣誉奖章。
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