精通ROS机器人编程(原书第3版)

本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口（如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
【推荐语】
机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头始编写代码，即可用它发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的发时间。本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释，全面介绍了可应用于ROS 机器人项目的高级概念。 本书首先帮助你掌握使用ROS对机器人行编程所需的基本概念。然后带你探索发仿真机器人和实际机器人，以及从头始应用导航和操纵等高级功能。随着阅读的深，你将学习如何创建 ROS 控制器和插件，并探索 ROS 的工业应用程序及其与空中机器人的交互。最后，你将了解高效使用 ROS 的最佳实践和方法。 最终，你将学会如何在 ROS 中创建各种应用程序，并构建自己的第一个ROS机器人。 阅读本书，你将学到： ·使用7自由度机械臂和差动轮式移动机器人创建机器人模型。 ·使用Gazebo、CoppeliaSim和Webots等机器人模拟器。 ·使用SLAM和AMCL软件包实现差动驱动机器人的自主导航。 ·使用ROS与空中机器人行并对它行仿真。 ·探索ROS pluginlib、ROS nodelets 和 Gazebo等插件。 ·连Arduino、机器人传感器和高端执行器等I/O板。
【作者】
朗坦·约瑟夫（Lentin Joseph）是一名来自印度的作家、创业者。他是印度Qbotics实验室的创始人兼CEO，在机器人领域已经有7年的从业经验，主要研究方向包括机器人操作系统（ROS）、OpenCV、PCL等。 乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）在意大利那不勒斯腓特烈二世大学获计算机科学硕士学位及信息与自动化工程博士学位。目前，乔纳森是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后，主要研究工业机器人和服务机器人，曾经发了几款基于ROS且集成了机器人感知控制的机器人应用。