人形机器人(原书第2版)

本书结合人形机器人研究中各类先方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
【推荐语】
在科技日新月异的今天，机器人技术作为未来科技的重要组成部分，正以前所未有的速度改变着我们的生活和生产方式。而《人形机器人（原书第2版）》正是这样一本引领读者深探索这一前沿领域的佳作。本书由领域内资深专家精心撰写，内容权威且全面。它不仅深剖析了人形机器人的动力学与运动学原理，还结合实际应用案例，让读者能够直观理解复杂的技术理论。从基础的机械结构设计到高级的智能控制算法，本书都行了详尽的阐述，为读者搭建起了一座从理论到实践的桥梁。对于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师和学生来说，《人形机器人（原书第2版）》无疑是一本不可多得的参考书。它不仅能够为专业人士提供最新的技术展和研究成果，还能够帮助学生系统地掌握人形机器人技术的核心知识，为未来的科研和职业发展下坚实的基础。同时，本书也适合对机器人技术感兴趣的普通读者。它以通俗易懂的语言和生动的插图，将复杂的技术原理变得易于理解，让读者在轻松愉快的阅读中感受到科技的魅力。
【作者】
梶田秀司是日本的机器人研究者，获得东京工业大学工学博士学位。在产业技术综合研究所发了人类机器人HRP-2和HRP-4C。实现了基于倒立摆的双足行走机器人的控制，以及基于运动量和角动量的人形机器人的全身控制。 他曾在东京工业大学机器人技术研究会工作，也担任过产业技术综合研究所机械技术研究所主任研究员,日本产业技术综合研究所智能系统研究部门主任研究员，现为中部大学的客座教授。