量产自动驾驶

本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
【推荐语】
笔者根据多年的从业经验和学习过程，在书中主要详细总结了量产自动驾驶相关的产品，算法，系统三方面内容。相信可以帮助读者朋友对该领域构建相对完整和细致的认知。书中各处不乏笔者的个人观和见解，希望可以起到抛砖引玉的作用，激发读者朋友的思考和讨论。 相比于行业发展的日新月异，本书的完成过程略显漫长。在写作和修订过程中，新的产品和技术层出不穷。自动驾驶行业中，学术届的前沿成果往往在一年至一年半内即可应用到量产车内。因此，书中无法完全囊括不断涌现的新兴技术，还请各位读者朋友谅解，但愿有机会与大家在其他场合一步探讨。 回顾近十年自动驾驶行业发展的历程，大家耳熟能详的关键词包括L2和L4之争、RoboTaxi、管里程、数据闭环、量产交付、高速巡航、代客泊车、城区巡航、L3准、数据驱动、BEV、Occ、无图化、端到端、大模型等。如今自动驾驶已经被越来越多的人所受和依赖，该功能逐渐成为人们选车辆考虑的最重要因素之一。量产赛道还在向前不断延伸，衷心祝愿各位同行一起奋，谱写新的篇章，为人类带来更安全、更舒适、更便捷、可量产的自动驾驶产品和技术。 此外，随着人工智能的发展，近两年“具身机器人”也逐步兴起。自动驾驶与之皆为人工智能浪潮中冲刷出来的明珠,两者同根同源，一脉相承。本书所讲的自动驾驶核心技术和工程思想对“具身机器人”极具参考意义。放眼望去，在自动驾驶不远的身后，不同类型的量产“具身机器人”正在纷至沓来，沿着自动驾驶的脚步千家万户。 
【作者】
北京理工大学机械与车辆学院本、硕、博，亲历中国汽车工业“节能环保、智能网联”15载。投身自动驾驶行业至今8年有余，致力于量产自动驾驶关键技术的研究和工程落地工作，先后就职于Faraday Future、美团无人配送部、Momenta以及蔚来汽车。早期聚焦于自动驾驶决策规划控制算法，后拓展至量产系统解决方案，其间主导和参与了多个行业知名的自动驾驶量产项目。目前主要从事新阶段自动驾驶产品需求和面向下一代整车架构的量产自动驾驶系统落地工作，与此同时，也在探索自动驾驶技术赋能其他领域的实现途径，如具身智能。