多源导航融合与应用

本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
【作者】
王小旭，1982年生，工学博士，教授/博士生导师，西北工业大学自动化学院副院长，主要从事新型惯性器件设计、惯导系统集成与测试、SAR图像处理、物体三维感知、雷达目标跟踪与信息融合等研究。连续主持国家自然基金面上项目2项、青年项目1项，选西北工业大学"翱翔新星”人才项目；以第一/二作者 出版专著2部；发表论文50余篇，其中在控制领域公认顶级期刊IEEE TAC与Automatica发表/录用论文9篇（长文2篇），中科院认定的TOP期刊论文15 篇；获陕西省高等学校科学技术一等奖（排名第1），陕西省科学技术二等奖（排名第5）。2016-2017年在英国曼彻斯特大学展访问学者研究，与合作导师合作发表多篇高水平论文，多次担任国际会议程序委员会委员以及专题研讨会、分会场等主席；担任中国自动化学会教育工作委员会"全国高校自动化方向培养方案构建工作组”组长、陕西省自动化学会控制理论与应用专委会主任委员等。