嵌入式系统开发与实战

随着物联网、无人飞行器、机器人等技术与产业的飞速发展，嵌式系统的重要性愈发凸显。本书主要介绍ARM Cortex-M3结构的STM32F103ZET6应用发技术。主要内容包括Cortex-M3与STM32F103ZET6的硬件架构，分层软件架构与设计方法，以及片上外设GPIO、中断控制器、DMA、UART、TIMER、FSMC、I2C、SPI和ADC的编程技术。本书通过引软件工程UML，以及综合性项目的分析、设计案例，以综合性项目“智慧教室”的发技术为主线，将CPU与外设之间的程序查询、中断和DMA通信方式，线程（或任务）之间的同步、互斥、消息和共享变量等各种通信技术，面向对象的类图、序列图、状态机的UML软件建模方法，以及嵌式编程中常用的一些软件设计技巧适当地安排在项目实战或编程举例中，拓展读者思维，丰富读者工程经验；通过分层架构、面向对象的设计思想和良好的编码规范，提升读者复杂工程的软件建模、设计与发能力。