激光雷达感知与定位:从理论到实现

激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一，在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术，介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。 本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深的理论解说和实际操作示例，帮助读者轻松发基于激光雷达的感知与定位模块。此外，本书还展望了激光雷达的发展趋势及其在汽车工业中的应用前景，为自动驾驶领域的研究和发展提供了参考依据。 本书可作为希望自动驾驶汽车行业的汽车类、自动化类专业的学生的技术门图书，也可作为汽车工程师、对自动驾驶技术感兴趣的读者的参考书。
【推荐语】
填补国内激光雷达感知和定位算法技术书的空白，从自动驾驶的角度，深探讨激光雷达的原理、基于激光雷达的感知和定位算法细节及其在汽车工业中的应用。我们希望通过这本书，为对自动驾驶技术充满好奇、渴望深探索激光雷达感知与定位技术的广大读者提供一本深的学习指南。 介绍的技术和产品新颖。书中介绍了相关领域的国内外新的技术方法，以及新硬件和软件产品的发展情况。 对激光雷达感知和定位算法常用的方法行纵向分类描述并横向对比，便于读者了解相关技术的发展情况和差异之处，并可以借鉴和启发。 在写作风格上，本书注重通俗性和专业性地高度结合，由浅深、图文并茂，便于读者理解晦涩的专业知识。同时，本书配套了代码仓库便于读者实践操作，加深对知识的理解与应用。
【作者】
申泽邦 梅赛德斯奔驰研发中心高 级工程师，谷歌 发者专 家（机器学习方向），CSDN博客专 家，兰州大学自动驾驶团队创办人，著有《无人驾驶原理与实践》一书。 周庆国 兰州大学信息科学与工程学院教授,博士生导师。兰州大学源软件与实时系统教育 部工程研究中心主任，兰州大学分布式与嵌式系统实验室主任。 2005年毕业于兰州大学，物理学博士，IET Fellow，教育 部新世纪人才基金获得者。2011年8月任International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE)杂志副主编，2013年4月International Journal of Embedded System(IJES)主编。 目前主要从事安 全关键系统、嵌式系统、智能驾驶、虚拟化技术的研究，目已经在国内外学术期刊上发表一百五十四篇，其中SCI 五十三篇，EI六十三篇，获得六项发明专利授权。2007年在PowerPC架构上实时系统的研究,获得了IBM Real-Time Innovation Award.2009年获得甘肃省教学成果二等奖，获“2012年Google中国大学合作项目年度突出贡献老师”荣誉称号，获2013年度Google Research Award，2018年荣获甘肃省科技步奖二等奖。2017年研制了甘肃省第 一辆无人驾驶试验车，2019年1月出版《无人驾驶原理与实践》，自出版以来，在京东的好评率达到99%，并选“AI工程师必看的10本书”。