基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实…

本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
【推荐语】
理论与实践紧密结合：通过深探讨基于控制理论的动态系统建模与分析的实用编程方法，将复杂的控制理论知识与实际编程操作紧密相连，大大增强了理论知识的实用性和可操作性。 覆盖领域广泛深：涵盖了姿态动力学、姿态运动学、自主车辆、系统生物学、最优估计、鲁棒性分析以及随机系统等多个核心控制工程领域，提供了一个全面系统的控制工程知识体系。 编程工具应用丰富：借助 MATLAB 和 Python 等强大工具，对多种动态建模理论及其实际应用案例行了详细分析，以帮助读者提高编程能力和解决实际问题的能力。 案例分析详细具体：书中提供了姿态估计与控制技术、自主车辆任务规划、生物网络建模等多个具体领域的案例分析，详细阐述了从问题建模到算法实现的全过程，为读者在实际项目中应用所学知识提供了丰富的参考和借鉴。
【作者】
金钟莱(Jongrae Kim)，英国利兹大学机械工程学院副教授。主要研究领域包括控制系统的鲁棒性分析、优化、随机动态等。他分别在1991年和1995年获得韩国仁荷大学航天工程学士和硕士学位，并在2002年获得美国德州农工大学博士学位。他先后在美国和英国的多所高校从事科研工作，并于2007年加英国格拉斯哥大学航空工程系。自2014年起，他一直任职于英国利兹大学机械工程系，致力于推动相关领域的学术研究与创新。