ODrive电机控制实战

本书以嵌式系统为切，结合源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式――避繁杂理论与公式的困扰，由浅深讲解嵌式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选调试与发环境搭建；第4～7章深技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者高效学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主发项目奠定基础。
【作者】
张闽，拥有将近20年的嵌式系统编程经验，积累了丰富的软硬件发知识和实践经验，先后在多个领域的知名公司担任重要角色。目前，就职于亚马逊Amazon，继续从事嵌式系统和软硬件一体化的发工作，参与到全球领先的智能设备项目中，利用前沿技术推动嵌式解决方案的创新。