ABB工业机器人从入门到精通

本书涵盖了工业机器人门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例行了详尽说明;对手动、示教、程序输与编辑、调试与维修等操作方法和步骤行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。  
【推荐语】
1.本书涵盖从工业机器人门到ABB机器人应用全面的知识与技术。 2.面向工程应用，理论联系实际，内容由浅深、循序渐。 3.一本适合工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书。