机器人机构设计及实例解析

本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
【推荐语】
1、理论讲解加实例解析，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。2、总结归纳了机器人中的各类机构，介绍了新型机构及原理。3、实例丰富，每章都有典型实例，并用一章内容讲解了机器人机构设计的综合实例。
【作者】
姜金刚，博士，哈尔滨理工大学，副教授，博导，哈尔滨理工大学博士生导师、校青年拔尖创新人才、校青年五四奖章获得者、黑龙江省青年创新人才计划选者、省博士后青年英才计划选者、省技术创新方法研究会理事、创新方法研究会教育专委会常务委员、国家自然科学基金同行评议专家。在研科研项目5项、完成科研项目12项,发表论文48篇(其中被SCI收录12篇、EI收录34篇)，编写教材2部、授权专利89项、其中发明专利10项。目前在读研究生8名，毕业硕士5名。指导的硕士研究生9人次获得国家奖学金，5人次获得黑龙江省三好学生称号。作为指导教师指导学生获得各类科技竞赛一等奖9项、二等奖13项、三等奖6项，省级一等奖1项、二等奖3项。主要研究领域为口腔修复机器人、教育机器人、仿生机器人、高压静电纺丝和TRIZ的相关理论和应用。任2017年机械工程展杂志客座主编，国家自然科学基金同行评议专家，IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Robotica, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Industrial Robot: An International Journal, Computers in Biology and Medicine, Journal of Medical Systems, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Materials and Design, Journal of Intelligent Manufacturing等SCI检索和机器人自动化学报, Recent Patents on Mechanical Engineering, Journal of Automation and Control Engineering等EI检索国际期刊审稿人。