“中国制造2025”出版工程--多旋翼无人机系统与应…

本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。  
【推荐语】
作者所在团队自近十年来，以多旋翼无人机为研究对象，比较全面系统地研究了多旋翼无人机系统基本理论、设计方法与应用。自主发了高效率电机与驱动系统、高升/阻比碳纤维旋翼、飞行控制系统硬件、地面站系统软件和硬件、长距离测控路及双载荷路，研制了近10款类型的多旋翼无人机。本书是针对自主发的一整套多旋翼无人机系统与应用的成果总结，主要内容包括多旋翼无人机发展现状；多旋翼无人机飞行原理与模型构建；多旋翼无人机系统实现；多旋翼无人机相关控制策略设计；载荷装置设计以及多旋翼无人机的应用示范。