人形机器人:从科幻走向现实

本书分为技术篇、产业篇、展望篇、附录四大部分。技术篇详细介绍人形机器人的基本概念、发展历程、分类和技术架构，并从“大小脑”“肢体”等方面详细介绍其涉及的关键核心技术、主流技术路线和技术演路径。产业篇重介绍人形机器人产业潜在的应用场景、国内外政策布局、产业整体情况、产业分布情况和标准建设情况。展望篇则面向未来需求，详细分析了产业发展的现状和趋势，以及未来市场规模，并讨论了人形机器人的安全伦理问题，以及面临的产业发展机遇和挑战。附录介绍了国内外人形机器人整机产品的功能与性能情况。 本书适合人形机器人领域的技术研究人员、产业研究人员、潜在用户，以及对人形机器人感兴趣的人士阅读。
【推荐语】
预判风口 锚定万亿赛道 技术产业安全伦理 四大维度，全景解读人形机器人这一未来产业的核心引擎 清晰阐释人形机器人从“科幻”到“现实”的技术跃迁路径 深度剖析“大脑”与“肢体”的关键核心技术架构 拆解17种潜在应用场景与产业上中下游布局 系统解答人形机器人的安全伦理挑战与产业发展痛
【作者】
王尧，中国信通院泰尔系统实验室高级工程师，从事人形机器人技术和产业研究、ICT领域标准和检测研究，累计发表论文10余篇，专利申请10余项，软件著作权4项。 翟庆诗，中国信通院泰尔系统实验室高级工程师，从事人形机器人技术和产业研究，牵头和参与多项ICT领域标准制定、专利和课题研究等工作。 董颖璇，中国信通院泰尔系统实验室工程师，从事人形机器人、人工智能和数智化应用、制造业数字化转型等方向研究，牵头和参与多项标准制定、专利和课题研究等工作。 中国信息通信研究院(以下简称“中国信通院”)始建于1957年，是工业和信息化部直属科研事业单位。多年来，中国信通院始终秉持“国家高端专业智库 产业创新发展平台”的发展定位和“厚德实学 兴业致远”的核心理念，致力于做“信息社会创新发展的思想库和使能者” 近年来，为适应经济社会发展的新形势、新要求，中国信通院坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，不断扩展研究的广度和深度，在5G/6G、人工智能、未来网络，云计算、大数据、区块、量子信息、工业互联网、智能制造、车联网、数字化转型、网络与数字安全、数字经济、工业经济等方面行了前瞻布局与深研究，着力造国家高端专业智库和产业创新发展平台，有力支撑了制造强国、网络强国、数字中国等国家重大战略和政策的制定与实施，推动了国家信息通信技术产业和经济社会各领域数字化的创新发展。