具身智能机器人:原理与实践

本书全面介绍具身智能机器人的结构、组成、工作原理和实现方法。全书分为机器人基础、机器人系统、具身智能机器人交互三个部分，内容包括：机器人概述、具身智能机器人基础概念、机器人本体、 机器人软件系统结构、机器人操作系统、机器人学中的坐标变换、机器人运动学基础、机器人感知概述、机器人语音、机器人视觉、机器人移动、机器人操作、机器人系统仿真、现代具身智能、人与机器人的交互、机器人的情感、机器人伦理和具身智能机器人的未来。本书既适合作为高校计算机、机器人等专业的课程教材，也适合作为机器人领域的研究者和工程技术人员的参考书。
【推荐语】
当大模型赋予机器人“理解世界”的能力，当具身智能从实验室走向产业落地，机器人技术正经历从"执行工具"到"智能体"的历史性跨越。面对这一前沿浪潮，如何系统掌握从基础理论到工程实践的完整知识体系，成为每一位机器人领域学习者和从业者的核心课题。 本书由北京大学王韬研究员领衔，联合多所高校机器人领域专家共同撰写。书中以"具身智能"为核心视角，系统构建了从机器人基础理论到智能交互的完整知识框架。全书以"算算"机器人实践项目贯穿始终，将抽象原理与真实系统紧密关联起来，帮助读者在"学中做、做中学"，形成对具身智能机器人的全面认知。 本书特色： 体系完整，覆盖全面：从机器人本体、运动学、感知，到语音、视觉、移动、操作、仿真，再到现代具身智能（多模态大模型、视觉-语言导航、通用抓取）、人机交互、情感识别与机器人伦理，层层递，构建完整知识图谱。 实战驱动，学以致用：各章配套“算算”机器人实践任务，涵盖软硬件系统、ROS节、坐标变换、感知与子系统实现，强化工程动手能力。 前沿引领，拥抱智能：深讲解大模型赋能下的意图识别、环境认知、具身导航与仿真到现实适应性，紧跟技术发展最前沿。 趣味引导，轻松门：每章设置“轻松一刻”，通过前沿案例与互动游戏激发学习兴趣，降低门门槛。
【作者】
王韬，理学博士，北京大学计算机学院研究员，情感与认知智能机器人实验室主任，北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任，北京计算机学会秘书长（兼机器人情感计算专业委员会主任），曾任杭州市钱江特聘专家。王韬研究员从事计算机系统结构、情感与认知计算、智能机器人系统、系统建模与推演方向的研究，主持国家、省部级以及重要横向项目10余项。获教育部自然科学一等奖、北京市高等教育教学成果一等奖等4项省部级奖励，获专利授权20余项。发表学术论文80余篇，多篇论文获得国际学术会议最佳论文奖。