移动机器人自主导航技术

本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统发案例，突出了理论性和实用性。
【推荐语】
当下人工智能技术快速发展，智能移动机器人已广泛应用于各行各业，自主导航作为其核心技术，成为领域学习与研发重。本书紧扣行业发展趋势，完整梳理移动机器人自主导航技术体系，细致讲解运动学模型、SLAM、规划控制等核心理论与算法，搭配真实系统发案例，通理论学习与工程落地。 全书编排循序渐、逻辑清晰，同时深度融合思政、科研、赛事内容，将育人理念、科研成果与竞赛实战融教学内容，特色鲜明。本书既可作为高校机器人工程、自动化、人工智能等专业师生的教学用书，也适合智能无人系统领域技术人员研读参考，是一本兼顾理论深度、实践价值与育人功能的优质专业读物。
【作者】
张浩杰，北京理工大学与美国卡内基梅隆大学机器人系联合培养博士，北京科技大学副教授，主要研究方向为无人驾驶车辆、机器人路径规划与跟踪控制，承担多项国家自然科学基金青年基金和军工装备项目，发表论文多篇。