FreeRTOS实战:用STM32+SEGGER打造…

随着嵌式技术飞速发展，实时操作系统已成为嵌式产品发的核心基础，FreeRTOS凭借轻量化、高可靠性、易用性等优势，被广泛应用于各类单片机项目中。在实际发中，如何合理运用RTOS任务、通信组件、同步机制，结合硬件外设驱动完成系统搭建，并做好内存管控、问题调试，是嵌式发人员必须掌握的核心技能。 《FreeRTOS实战：用STM32+SEGGER造工业级实时嵌式系统（第2版）》围绕FreeRTOS展全面讲解，共分为5个部分。第1部分介绍RTOS、配套发板与发工具，讲解裸机发中经典的超级循环结构，为后续学习筑牢基础；第 2 部分聚焦FreeRTOS核心能力，详解调度器、任务、同步机制与任务间通信相关API；第3部分结合硬件实战，讲解基于FreeRTOS发UART、USB等外设驱动的方法，演示任务、中断、DMA的协同使用，并讲解松耦合架构设计；第4部分讲解FreeRTOS内存管理、多核/多处理器应用以及系统故障排查与调试技巧；第5部分为参考附录，提供发工具速查、配套参考资料，以及FreeRTOS项目的创建与安装方法。 《FreeRTOS实战：用STM32+SEGGER造工业级实时嵌式系统（第2版）》内容由浅深、理论结合实战，既适合嵌式系统门者从零学习RTOS与FreeRTOS发，也可供具备一定经验的嵌式工程师参考，用于提升FreeRTOS项目发、驱动设计与系统调试能力。
【推荐语】
紧跟行业主流，学完即用：聚焦企业常用的FreeRTOS（市场占比30%+），贴合STM32实操流程，含国产芯片用法，适配工作与未来需求。  全阶适配，轻松上手：零基础可从硬件原理门，20+工业级实例（含代码与调错），兼顾资深工程师阶技巧（内存优化、多任务调度）。 作者背书，干货满满：两位作者累计50年经验，理论结合实战，方法可直落地解决项目问题。
【作者】
Jim Yuill（吉姆·尤尔），资深计算机系统工程师，拥有30余年的行业经验，涉足操作系统发、网络安全研发、网络系统编程及高效教学等多个领域。他持有计算机科学博士学位，博士论文研究方向为网络安全，其博士论文在业内具有很高的引用量。 Penn Linder（彭恩·林德），现任IVEK公司高级电气工程师，该公司专注于工业泵与控制器的研发制造。自1995年在宾夕法尼亚州立大学修读第一门嵌式控制器课程起，他便对嵌式系统产生了浓厚的兴趣。此后，他始终投身于这一领域，先后在多家企业负责嵌式系统相关的软硬件产品设计工作。他参与研发的产品涵盖照明控制设备、医疗设备及工业自动化设备等。在职业生涯早期，他主要为8位微控制器（MCU）编写裸机汇编代码；近年来，则使用C语言与FreeRTOS，为32位ARM Cortex-M系列处理器发嵌式软件。