本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚触机器人制作的初学者提供了详尽的门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能小车机器人的构成,在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
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前言 感受智能小车的魅力
第1章 智能小车机器人制作入门
01 从车轮开始的智能小车制作之旅
02 为小车选择合适的电机
03 电机驱动电路
04 供电系统——电池
05 车架与主控制器
06 让机器小车运动起来
07 给小车一双“眼睛”
08 智能小车的速度控制
09 让你的小车会听话
10 让小车看得到、听得见
11 小车制作总结篇
第2章 智能小车机器人基础实例
12 模块化循迹智能小车
13 简易超声波避障小车
14 简易跟随小车
15 走迷宫小车
16 智能绘图小车
17 语音智能绘图小车
18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
第3章 智能小车机器人高级实例
19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车
20 利用体感手柄遥控的乐高星战车
21 蓝牙遥控小车制作教程
22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
23 Wi-Fi视频小车DIY手记
24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
25 智能全向移动平台自制攻略
26 蓝牙遥控版智能全向移动平台
27 开启树莓派机器人制作之旅
第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案
28 百元科普开源蓝牙遥控小车
29 模块化智能小车制作全攻略
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