1.不用专业基础就能读懂,并制作。 2.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 3.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 4.所选制作实例也有相应的技术价值,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如模拟电路、神经元网络、数字电路等。 5.作者在杂志、网络上有一定影响力。
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前言
第1章 小型移动式智能机器人和制作工具
1.1 小型移动式智能机器人
1.1.1 机器人的电子元器件
1.1.2 机器人的结构材料
1.2 机器人制作工具
1.2.1 电子装配工具
1.2.2 机械装配工具
第2章 用分立元器件制作的机器人
2.1 太阳能陀螺
2.1.1 工具和材料
2.1.2 太阳能陀螺的电路
2.1.3 制作
2.1.4 调整技巧
2.2 双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品
2.2.1 备料
2.2.2 制作
2.2.3 结论
2.3 太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人
2.3.1 高效引擎
2.3.2 材料和工具
2.3.3 制作过程
2.3.4 故障与排除
第3章 用逻辑电路制作的机器人
3.1 基于模拟计算机的循线小车
3.1.1 制作小车底盘
3.1.2 制作循线控制板
3.2 会寻光的机器龟
3.2.1 制作机器龟的移动平台
3.2.2 制作机器龟的电子脑
3.2.3 总体装配和调整
3.2.4 一些想法与功能扩展
3.3 活灵活现的比目鱼
3.3.1 制作比目鱼的骨架
3.3.2 制作比目鱼的电子部分
3.3.3 最终效果和改进想法
第4章 用神经元制作的机器人
4.1 由神经元组网构成的蛇形机器人
4.1.1 制作蛇形机器人的骨架
4.1.2 制作蛇形机器人的电子部分
4.1.3 总装和运行效果
4.2 仿生昆虫机器人
4.2.1 仿生昆虫机器人的结构
4.2.2 制作昆虫机器人的骨架
4.2.3 制作昆虫的电子部分
4.2.4 总装调试
第5章 用单片机制作的机器人
5.1 数字PK模拟
5.2 基于不同控制理念的两只爬虫机器人
5.2.1 结构与控制方法
5.2.2 数字爬虫机器人骨架的制作过程
5.2.3 模拟爬虫机器人骨架的制作过程
5.2.4 数字爬虫机器人控制核心的制作过程
5.2.5 模拟爬虫机器人控制核心的制作过程
5.2.6 最终效果对比
5.3 快速原型机、LittleBits和机器蠕虫
5.3.1 快速原型机
5.3.2 LittleBits和机器蠕虫
5.4 用Arduino打造超级BEAM机器人
5.4.1 结构部分的制作
5.4.2 电子部分的制作
5.4.3 控制软件
5.4.4 功能扩展
5.4.5 升级2号机——触须传感器
5.4.6 升级2号机——红外遥控
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