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前言
第1章 绪 论
知 识 点
一、定义
二、观测误差
三、测量平差的简史和发展
四、几个认识误区
经典例题
习 题
解析答案
第2章 测量误差及精度指标
知识点
一、误差的定义
二、偶然误差的规律性
三、衡量精度的指标
四、精度、准确度与精确度
五、Excel中常用的几个关于矩阵运算的函数
经典例题
习 题
解析答案
第3章 协方差传播律及权
知识点
一、协方差传播律
二、一些常用函数的一阶导数(表3-1)
三、点P的点位中误差公式
四、观测值Li的权pi的计算公式
五、由不同精度观测值Li的真误差Δi计算单位权中误差的公式
六、误差传播定律的应用
七、测量上确定权的常用方法
八、协因数与权逆阵
九、协因数传播律、权逆阵传播律
十、由真误差计算中误差的应用
十一、关于协方差传播律的说明
经典例题
习 题
解析答案
第4章 平差数学模型与最小二乘原理
知识点
一、平差的大体思路
二、几何模型
三、几何量
四、几何关系
五、函数模型
六、总观测元素和总观测数
七、必要观测元素和必要观测数
八、多余观测元素和多余观测数
九、关于u、s、c的说明
十、闭合差(不符值)
十一、如果对某量只做一次观测,该观测值是否不含误差?
十二、关于最小二乘法与各种平差方法之间的说明
经典例题
习 题
解析答案
第5章 条件平差
知识点
一、条件平差法思想
二、公式汇编
三、按条件平差求平差值的计算步骤
四、必要观测数t的确定方法
五、条件平差的解算体系
六、矩阵微分
七、关于各种条件方程的列立说明
八、几种基本的几何图形
九、建议记住的几个非线性函数的线性化
经典例题
习 题
解析答案
第6章 附有参数的条件平差
知识点
一、附有参数的条件平差的思想
二、公式汇编
三、按附有参数的条件平差求平差值的计算步骤
四、附有参数的条件平差的解算体系
五、关于附有参数的条件平差的说明
六、关于参数选择的原则说明
经典例题
习 题
解析答案
第7章 间接平差
知识点
一、间接平差的思想
二、公式汇编
三、按间接平差求平差值的计算步骤
四、间接平差的解算体系
五、测方向三角网函数模型
六、测角网函数模型
七、测边网函数模型
八、拟合模型
九、坐标转换模型
十、几个问题
经典例题
习 题
解析答案
第8章 附有限制条件的间接平差
知识点
一、附有限制条件的间接平差的思想
二、公式汇编
三、按附有限制条件的间接平差求平差值的计算步骤
四、附有限制条件的间接平差的解算体系
五、思考下列问题
经典例题
习 题
解析答案
第9章 概括平差函数模型
知识点
一、附有限制条件的条件平差的思想
二、一般条件方程和限制条件方程
三、参数与平差方法
四、各种平差方法的特点
五、公式汇编
六、附有限制条件的条件平差的解算体系
七、按附有限制条件的条件平差求平差值的计算步骤
八、附有限制条件的条件平差有哪些优点?
九、关于附有限制条件的条件平差的条件方程的说明
经典例题
习 题
解析答案
第10章 误差椭圆
知识点
一、点位误差椭圆
二、点位误差椭圆的参数
三、绘制误差椭圆的方法
四、点位误差曲线
五、绘制点位误差曲线的方法
六、误差椭圆与误差曲线的关系与区别
七、误差椭圆与误差曲线的用途
八、点位方差公式
九、任意方向φ的位差公式
十、位差极大值E和极小值F的判别方法
十一、用位差极值E、F表示任意方向Ψ上的位差计算公式
十二、相对误差椭圆
十三、关于误差椭圆和误差曲线的比例尺的说明及确定方法
十四、关于误差椭圆与误差曲线的相互转换以及误差椭圆上某一点的切线的说明
经典例题
习 题
解析答案
附录必要观测数t的确定方法
一、水准网(包括三角高程网)
二、三角网(测角、测边和边角同测三角网)
三、导线网
四、测站平差
五、GNSS网
六、以坐标为观测值的条件平差
参考文献
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