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前言
项目一 初识PLC
任务一 认识PLC
一、可编程控制器的产生和发展
二、PLC 的特点和应用
三、PLC的分类及技术性能指标
四、习题与训练
任务二 了解PLC的编程语言
一、梯形图
二、指令表
三、功能块图
四、顺序功能图
五、结构化文本
六、习题与训练
任务三 认识PLC系统的组成及原理
一、PLC的系统组成
二、PLC 的工作原理
三、习题与训练
任务四 认识S7-200系列PLC
一、S7-200 PLC的构成
二、S7-200 CPU的主要性能指标
三、扩展模块
四、最大I/O配置
五、S7-200 PLC的编程元件及寻址方式
六、习题与训练
本项目小结
项目二 PLC基本逻辑指令应用
任务一 三相电动机的直接启停控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 输入/输出、串/并联指令
三、任务实施
四、知识拓展 置位S/复位R指令
五、习题与训练
任务二 三相电动机的正反转控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 电路块连接指令
三、任务实施
四、知识拓展 逻辑堆栈指令
五、习题与训练
任务三 三相电动机的Y-△换接启动控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 定时器TON
三、任务实施
四、知识拓展 定时器TONR与TOF
五、习题与训练
任务四 货物数量统计的控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 计数器CTU
三、任务实施
四、知识拓展 减计数器、可逆计数器和梯形图设计规则及优化
五、习题与训练
任务五 水塔水位的控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 边沿触发EU/ED指令
三、任务实施
四、知识拓展 立即指令
五、习题与训练
本项目小结
项目三 PLC顺序控制指令应用
任务一 多种液体混合装置控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 顺序控制指令及单一流向的顺控程序设计方法
三、任务实施
四、知识拓展 跳转和循环控制
五、习题与训练
任务二 按钮式人行横道交通灯控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 多流程顺序控制
三、任务实施
四、知识拓展 程序控制类指令
五、习题与训练
本项目小结
项目四 PLC功能指令应用
任务一 除尘室的控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 比较、传送及加1指令
三、任务实施
四、知识拓展 算术运算指令
五、习题与训练
任务二 装配流水线控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 移位、循环移位指令
三、任务实施
四、知识拓展 移位寄存器指令
五、习题与训练
任务三 喷泉彩灯控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 子程序
三、任务实施
四、知识拓展 中断指令
五、习题与训练
本项目小结
项目五 PLC特殊功能模块应用
任务一 两台电动机的异地控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 S7-200 PLC的通信概述
三、任务实施
四、知识拓展 工业触摸屏应用简介
五、习题与训练
任务二 窑温模糊控制设计
一、任务导入和分析
二、相关知识 模拟量
三、任务实施
四、知识拓展 转换指令
五、习题与训练
任务三 温度PID控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 PID指令
三、任务实施
四、知识拓展 PLC的日常维护
五、习题与训练
任务四 步进电机的定位控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 高速计数器
三、任务实施
四、知识拓展 高速脉冲输出
五、习题与训练
本项目小结
项目六 PLC综合设计
任务一 电动运输车呼车控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤
三、任务实施
四、知识拓展 可编程控制器的安装
五、习题与训练
任务二 自动洗衣机的控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 PLC中各类继电器的驱动方式
三、任务实施
四、知识拓展 PLC的故障诊断与排除
五、习题与训练
本项目小结
项目七 三菱FX2N系列PLC的基本应用
任务一 密码锁的控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 FX2N系列PLC基本指令
三、任务实施
四、知识拓展 FX2N系列PLC基本指令汇总
五、习题与训练
任务二 天塔之光的控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 位左移和区间复位指令
三、任务实施
四、知识拓展 FX2N系列PLC的功能指令
五、习题与训练
任务三 组合机床动力头运动控制
一、任务导入和分析
二、相关知识 步进梯形指令
三、任务实施
四、知识拓展 步进梯形指令应用注意事项
五、习题与训练
本项目小结
附录
附录A STEP7 MicroWIN编程软件
A.1 编程软件安装
A.2 编程软件的窗口组件
A.3 编程软件的使用
A.4 程序的调试与监控
附录B S7-200的SIMATIC指令集简表
附录C S7-200的出错代码
C.1 S7-200致命性错误代码
C.2 程序运行错误代码
C.3 编译规则错误代码
附录D GX-Developer软件使用入门
D.1 编程软件安装
D.2 编程软件简介
D.3 创建工程
D.4 通信设置
参考文献
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