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前言
第1章 ARMCortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统
1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器
1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板
1.3 创建工程和执行程序
工程素质和技能归纳
第2章 STM32单片机I/O端口与伺服电机控制
2.1 STM32单片机的输入/输出端口
2.2 STM32单片机的时钟配置
2.3 STM32单片机的I/O端口配置
2.4 STM32单片机I/O端口的应用
工程素质和技能归纳
第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制
3.1 STM32单片机程序调试方法
3.2 STM32单片机程序模块化设计
工程素质和技能归纳
第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航
4.1 TM32单片机按键输入检测
4.2 STM32单片机输入端口的应用
4.3 STM32单片机中断编程
工程素质和技能归纳
第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航
任务一 搭建电路并测试红外发射和接收
任务二 探测和避开障碍物
任务三 高性能的红外导航
任务四 俯视的探测器
工程素质和技能归纳
第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测
6.1 STM32单片机通用定时器
6.2 STM32单片机通用定时器的应用
6.3 STM32单片机高级控制定时器
工程素质和技能归纳
第7章 STM32单片机串口编程及其应用
7.1 STM32单片机串行通信接口
7.2 串行RS-232电平与TTL电平转换
工程素质和技能归纳
第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用
8.1 LCD介绍
8.2 STM32单片机LCD接口编程
工程素质和技能归纳
第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用
9.1 A/D模数转换介绍
9.2 STM32单片机A/D转换编程
工程素质和技能归纳
第10章 STM32单片机DMA编程及其应用
10.1 DMA介绍
10.2 STM32单片机DMA编程
工程素质和技能归纳
第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用
11.1 RTC实时时钟介绍
11.2 STM32单片机RTC的结构和寄存器
11.3 STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器
11.4 STM32单片机的侵入检测
11.5 STM32单片机的电源控制
工程素质和技能归纳
第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用
12.1 看门狗介绍
12.2 STM32单片机独立看门狗编程
12.3 STM32单片机窗口看门狗编程
工程素质和技能归纳
附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图
附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳
B.1 基于ARM Cortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构
B.2 存储映像地址
B.3 芯片编号和引脚说明
附录C STM32固件库说明
附录D 本书所使用的器材清单
参考文献
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