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点云库PCL从入门到精通电子书

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214人正在读 | 1人评论 6.2

作       者:郭浩

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2020-02-28

字       数:23.8万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

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云库(Point Cloud Library, PCL)是在吸收了云相关研究基础上建立起来的跨平台源库,可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X,以及大部分嵌式实时系统上运行,目前已经得到了广泛应用。本书为应用云库技术的指导图书,旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用,*大限度地节省读者的门与技术提升时间。书中首先介绍了三维云处理的相关理论知识,之后则重从实际的云处理功能模块出发,通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。 本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域的科研人员行产品发、科研项目、课题项目时的参考指南,也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。<br/>【作者】<br/>郭浩,PCL(Point Cloud Learning)中国(www.pclcn.org)创始人之一。2008年始致力于云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作,目前致力于PCL源库在中国各个相关行业的传道、授业、解惑。在云数据获取处理领域,公发表EI/SCI论文十余篇及相关著作1本。<br/>
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本书编者团队

前言

第1章 概述

1.1 PCL是什么

1.2 点云处理技术与PCL的前世今生

1.3 点云处理技术能给工程师们带来什么

1.4 PCL的结构与核心内容

第2章 PCL 入门

2.1 快速安装与源码编译安装

2.2 开发工程的建立与项目管理

2.3 PCL编码风格简介

第3章 输入输出(IO)

3.1 IO涉及的设备及相关概念

3.2 IO入门级实例解析

3.3 IO精通级实例解析

第4章 k-d tree 与八叉树

4.1 k-d tree和八叉树的概念及相关算法

4.2 k-d tree与八叉树入门级实例解析

第5章 可视化

5.1 PCL中visualization模块及类

5.2 可视化入门级实例解析

5.3 可视化精通级实例解析

第6章 点云滤波

6.1 PCL中实现的滤波算法及相关概念

6.2 点云滤波入门级实例解析

6.3 点云滤波精通级实例解析:iPhone X手机外壳全尺寸检测

第7章 深度图像

7.1 RangeImage概念及相关算法

7.2 深度图像入门级实例解析

7.3 深度图像精通级实例解析:点云到深度图的变换与曲面重建

第8章 关键点

8.1 关键点概念及相关算法

8.2 关键点入门级实例解析

8.3 关键点精通级实例解析:基于对应点分类的对象识别

第9章 采样一致性

9.1 随机采样一致性相关概念及算法

9.2 采样一致性入门级实例解析

9.3 采样一致性精通级实例解析:两两点云获取设备自动标定

第10章 3D点云特征描述与提取

10.1 特征描述与提取的概念及相关算法

10.2 点云特征描述与提取入门级实例解析

10.3 点云特征描述与提取精通级实例解析

第11章 点云配准

11.1 PCL中实现的配准算法及相关概念

11.2 点云配准入门级实例解析

11.3 点云配准精通级实例解析

第12章 点云分割

12.1 点云分割概念及相关算法

12.2 点云分割入门级实例解析

12.3 点云分割精通级实例解析:运动对象分割与配准算法实现

第13章 点云曲面重建

13.1 surface模块中实现的算法及相关概念

13.2 点云曲面重建入门级实例解析

13.3 点云曲面重建精通级实例解析:平面点云的B样条曲线拟合

第14章 电力线巡检

14.1 电力线巡检概述

14.2 电力线巡检应用实例解析

第15章 文物古迹保护

15.1 文物古迹保护概述

15.2 文物古迹保护应用实例解析:博物馆文物三维数字化

第16章 地形测量

16.1 地形测绘概述

16.2 地形测量应用实例解析:机载激光雷达在山区地质灾害调查中的应用

第17章 无人驾驶

17.1 无人驾驶概述

17.2 基于点云数据获取与处理技术的无人驾驶公司列表

第18章 逆向工程

18.1 逆向工程概述

18.2 逆向工程应用实例解析:汽车部件逆向工程

第19章 植物表型测量

19.1 植物表型测量概述

19.2 植物表型测量应用实例解析

第20章 家畜表型测量

20.1 家畜表型测量概述

20.2 基于点云数据的家畜表型测量应用实例解析

附录:国内外点云数据处理商业软件集合

参考文献

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