本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚触机器人制作的初学者提供了详尽的门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
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扉页
目录
内容提要
前言 感受智能小车的魅力
第1章 智能小车机器人制作入门
01 从车轮开始的智能小车制作之旅
1.1 车轮和履带
1.2 车轮的种类及选购
02 为小车选择合适的电机
2.1 直流电机的结构与参数
2.2 电机的减速机构
2.3 电机轴
03 电机驱动电路
3.1 舵机与驱动电路
3.2 步进电机与驱动电路
3.3 直流电机与驱动电路
04 供电系统——电池
4.1 碳锌电池
4.2 碱性电池
4.3 镍镉电池
4.4 镍氢电池
4.5 锂电池和锂离子电池
4.6 铅酸电池
05 车架与主控制器
5.1 车架
5.2 主控制器
06 让机器小车运动起来
07 给小车一双“眼睛”
7.1 避障原理分析
7.1.1 探测
7.1.2 处理
7.2 选择与自制简易避障传感器
7.2.1 触须开关
7.2.2 简易红外避障传感器
08 智能小车的速度控制
8.1 最简单的调速方法
8.2 PWM调速
09 让你的小车会听话
9.1 模型遥控器
9.2 红外遥控器
9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车
10 让小车看得到、听得见
11 小车制作总结篇
第2章 智能小车机器人基础实例
12 模块化循迹智能小车
12.1 硬件结构和原理
12.1.1 主控板
12.1.2 光电对管板
12.1.3 电机驱动板
12.1.4 蓝牙板
12.1.5 电源
12.2 软件设计
12.2.1 轨迹检测
12.2.2 速度控制
12.2.3 方向控制
12.2.4 Bang-bang控制
12.3 总结
13 简易超声波避障小车
13.1 超声波避障原理
13.1.1 超声波测距原理
13.1.2 避障原理
13.2 硬件设计
13.3 软件设计
13.4 总结
14 简易跟随小车
14.1 物体跟随原理
14.2 硬件设计
14.3 程序设计
14.4 距离测量及偏差计算
14.5 PID计算及参数整定
14.6 小车控制
14.7 总结
15 走迷宫小车
15.1 走迷宫原理
15.1.1 路口识别与处理
15.1.2 路径优化算法
15.2 硬件设计
15.2.1 电源管理模块
15.2.2 电机驱动模块
15.2.3 红外光电对管模块
15.2.4 模块组装
15.3 软件设计
15.4 项目总结
16 安卓系统蓝牙遥控智能小车的改造
16.1 改造之旅
16.2 功能应用
16.2.1 直流电机驱动
16.2.2 蓝牙功能
16.2.3 数据采集功能
16.2.4 电源
16.2.5 其他功能
17 语音智能绘图小车
17.1 设计原理
17.2 制作过程
17.3 总结
18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
18.1 Arduino下位机硬件设计
18.2 Arduino下位机软件设计
18.3 LabVIEW上位机软件设计
18.4 调试与故障排除
18.5 结束语
第3章 智能小车机器人高级实例
19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车
19.1 任天堂Wii手柄
19.2 RF无线数传模块APC220的使用
19.3 智能小车的结构
19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法
19.5 任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序
20 利用体感手柄遥控的乐高星战车
20.1 乐高星战车的结构组成
20.2 Arduino电控部件介绍
20.3 乐高星战车的程序设计
20.4 结束语
21 蓝牙遥控小车制作教程
21.1 软件部分
21.1.1 烧写Arduino程序
21.1.2 Processing上位机程序
21.2 硬件部分
21.2.1 电机驱动板
21.2.2 蓝牙模块
21.2.3 电源模块
21.2.4 电池
21.2.5 开关思想
21.2.6 四驱车车体
21.2.7 成品多角度展示
21.2.8 组装教程
21.3 无线控制实现过程
22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
22.1 小车的制作过程
22.2 路由器的设置方法
23 Wi-Fi视频小车DIY手记
24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
24.1 材料准备
24.2 硬件连接
24.3 捕获步进电机信号控制直流电机
25 智能全向移动平台自制攻略
25.1 兵马未动，粮草先行
25.2 从纸上谈兵到躬行实践
25.3 调试
25.4 前景展望
26 蓝牙遥控版智能全向移动平台
26.1 躬行“硬”功夫
26.2 躬行“软”功夫
26.2.1 单片机功能模块设置
26.2.2 蓝牙模块以及手机端的使用
26.2.3 运动控制篇
26.3 结束语
27 开启树莓派机器人制作之旅
27.1 硬件搭建篇
27.2 Python库配置篇
27.3 Python GPIO调试篇
27.4 Python UART调试篇
27.5 机器人控制
28 目标跟随小车——让手机成为Arduino的眼睛
28.1 App篇
28.2 Arduino篇
28.3 尾声
29 利用树莓派搭建的远程监控系统
29.1 缘起小车
29.2 为小车升级
29.3 打造远程监控系统
29.3.1 在树莓派上进行的制作
29.3.2 在Arduino上进行的制作
29.4 制作.NET控制端程序
30 自主导航机器人的制作
30.1 车体设计
30.2 硬件设计
30.2.1 控制器
30.2.2 传感器
30.2.3 供电
30.3 程序设计
30.3.1 主要思路
30.3.2 流程
30.3.3 避障
30.3.4 旋转角的确定
30.3.5 GPS数据接收
30.3.6 关于自动控制算法
30.4 后记
第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案
31 百元科普开源蓝牙遥控小车
31.1 概况介绍
31.1.1 技术要点
31.1.2 PWM调速
31.1.3 制作装配
31.1.4 驱动结构
31.1.5 电源的选择
31.1.6 下载程序
31.1.7 操作与调试
31.1.8 竞技比赛
31.2 深入研讨
31.2.1 电路介绍
31.2.2 软件介绍
32 单片机智能小车CarBot开发详解
32.1 小车的设计
32.2 小车的制作
32.3 典型案例库开发
32.3.1 手机遥控
32.3.2 小车避障
32.4 多功能遥控手柄
32.4.1 电源部分
32.4.2 接口部分
32.4.3 加速度重力感应模块
32.4.4 蓝牙模块主从设置
32.4.5 无线模块HC-11
32.4.6 液晶显示屏
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