这是一本OpenCV中国团队出品的实践教材，面向本科院校“计算机视觉”实践课。 本教材主要的特是： 1.以前沿的算法应用为主，不再花篇幅介绍一些过时的算法。 2.软件采用源计算机视觉库OpenCV，通用性高，有利学生就业。 3.编程语言采用Python，易于编写和调试，学生可以专注在知识上面，避免耗费太多时间在配置发环境和调试程序上。
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第1章 图像的基本操作
1.1 OpenCV简介
1.2 图像的基本操作
第2章 图像的几何变换
2.1 缩放
2.2 翻转、旋转和平移
2.3 仿射变换
2.4 单应性变换
第3章 图像滤波
3.1 什么是图像滤波
3.2 均值滤波
3.3 高斯滤波
3.4 中值滤波
3.5 双边滤波
3.6 自定义滤波
第4章 边缘检测
4.1 图像梯度
4.2 边缘检测算子
4.3 Canny边缘检测
第5章 特征提取与匹配
5.1 特征提取
5.2 特征匹配
5.3 应用示例
第6章 人脸识别应用
6.1 人脸识别简介
6.2 人脸检测
6.3 人脸对齐
6.4 特征提取
6.5 人脸比对
6.6 人脸识别示例
第7章 目标跟踪应用
7.1 什么是目标跟踪
7.2 目标跟踪算法
第8章 文本识别应用
8.1 文本识别简介
8.2 文本检测
8.3 基于深度学习的文本识别
第9章 条形码与二维码识别应用
9.1 条形码简介
9.2 OpenCV中的条形码识别
9.3 二维码简介
9.4 OpenCV中的QR码识别
第10章 基于计算机视觉的机械臂应用
10.1 机械臂控制基本原理
10.2 应用：跟踪人脸的机械臂
10.3 应用：跟踪指定人脸的机械臂
10.4 应用：机械臂抓取物体
第11章 手势识别应用
11.1 手掌检测
11.2 手关键点估计
11.3 应用：“石头-剪刀-布”人机大战
第12章 3D相机及其应用
12.1 3D相机简介
12.2 3D相机数据的采集和显示
12.3 应用：人体分割
12.4 应用：人脸鉴伪
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