本书是在《现场总线及其应用技术第2版》的基础上修改而成的。本次修订过程中，删除了第2版中较为烦琐的或一般性技术的章节内容，删除了LonWorks智能控制网络和WorldFIP现场总线，增加了CAN FD现场总线；对现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、CC-Link现场总线等章节行了修改或重新编写，使得本书更为精炼、实用。在工业以太网一章中，重新编写了EtherCAT一节。本书首次讲述了PROFIBUS-DP从站软件设计的C语言源代码，非常方便读者移植。本书基于STM32F4嵌式微控制器详细讲述了CAN通信转换器的设计实例，并给出了详细的C语言源代码。本书是作者科研实践和教学的总结，许多实例取自作者20多年来的现场总线与工业以太网科研攻关课题。本书内容详尽，体现了现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果。本书还配套了丰富的教学资源，适合教学和自学。
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前言
第1章 现场总线与工业以太网概述
1.1 现场总线概述
1.2 工业以太网概述
1.3 企业网络信息集成系统
1.4 现场总线简介
1.5 工业以太网简介
习题
第2章 CAN现场总线与应用系统设计
2.1 CAN的特点
2.2 CAN的技术规范
2.3 CAN独立通信控制器SJA1000
2.4 CAN总线收发器
2.5 CAN总线节点设计实例
2.6 基于PCI总线的CAN智能网络通信适配器的设计
2.7 CAN智能测控节点的设计
2.8 CAN通信转换器的设计
2.9 CANopen
习题
第3章 CAN FD现场总线与应用系统设计
3.1 CAN FD通信协议
3.2 CAN FD控制器MCP2517FD
3.3 CAN FD高速收发器TJA1057
3.4 CAN FD收发器隔离器件HCPL-772X和HCPL-072X
3.5 MCP2517FD的应用程序设计
习题
第4章 PROFIBUS-DP现场总线
4.1 PROFIBUS概述
4.2 PROFIBUS的协议结构
4.3 PROFIBUS-DP现场总线系统
4.4 PROFIBUS-DP的通信模型
4.5 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信
4.6 PROFIBUS通信用ASIC
4.7 PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC3
4.8 主站通信网络接口卡CP5611
4.9 PROFIBUS-DP从站的系统设计
习题
第5章 基金会现场总线
5.1 基金会现场总线概述
5.2 FF功能块参数
5.3 FF的功能块库
5.4 FF的典型功能块
5.5 功能块在串级控制设计中的应用
习题
第6章 CC-Link现场总线与开发应用
6.1 CC-Link现场网络概述
6.2 CC-Link/CC-Link/LT通信规范
6.3 CC-Link通信协议
6.4 CC-Link IE网络
6.5 CC-Link产品的开发流程
6.6 CC-Link产品的开发方案
6.7 CC-Link现场总线的应用
习题
第7章 DeviceNet现场总线
7.1 DeviceNet概述
7.2 DeviceNet连接
7.3 DeviceNet报文协议
7.4 DeviceNet通信对象分类
7.5 网络访问状态机制
7.6 指示器和配置开关
7.7 DeviceNet的物理层和传输介质
7.8 设备描述
7.9 DeviceNet节点的开发
习题
第8章 工业以太网
8.1 EtherCAT
8.2 SERCOS
8.3 POWERLINK
8.4 EPA
8.5 PROFINET
习题
第9章 基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计
9.1 新型DCS概述
9.2 现场控制站的组成
9.3 新型DCS通信网络
9.4 新型DCS控制卡的硬件设计
9.5 新型DCS控制卡的软件设计
9.6 控制算法的设计
9.7 8通道模拟量输入板卡（8AI）的设计
9.8 8通道热电偶输入板卡（8TC）的设计
9.9 8通道热电阻输入板卡（8RTD）的设计
9.10 4通道模拟量输出板卡（4AO）的设计
9.11 16通道数字量输入板卡（16DI）的设计
9.12 16通道数字量输出板卡（16DO）的设计
9.13 8通道脉冲量输入板卡（8PI）的设计
参考文献
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