本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深学习其他相关知识下基础。
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内容简介
作者简介
第2版前言
第1版前言
第1章 绪论
1.1 动态系统
1.2 控制系统
第2章 动态系统建模———传递函数
2.1 卷积与微分方程
2.2 拉普拉斯变换
2.3 传递函数和系统设计
2.4 非零初始状态下的传递函数
2.5 本章要点总结
第3章 动态系统建模———状态空间方程
3.1 状态空间方程
3.2 相平面数学基础
3.3 相平面与相轨迹分析
3.4 相平面案例分析——爱情故事
3.5 本章要点总结
第4章 一阶系统的时域响应分析
4.1 引子——案发时间是几点
4.2 一阶系统的时域响应
4.3 案发时间揭秘
4.4 本章要点总结
第5章 二阶系统的时域响应分析
5.1 二阶系统的一般形式——传递函数和状态空间方程
5.2 二阶系统对初始状态的响应
5.3 二阶系统的单位阶跃响应
5.4 二阶系统性能指标分析
5.5 本章要点总结
第6章 稳定性
6.1 系统稳定性的定义
6.2 稳定性与传递函数
6.3 稳定性与状态空间方程
6.4 本章要点总结
第7章 基于传递函数的控制器设计（1）———比例积分控制
7.1 引子——燃烧卡路里
7.2 比例控制
7.3 比例积分控制器
7.4 含有限制条件的控制器设计
7.5 本章要点总结
第8章 基于传递函数的控制器设计（2）———根轨迹法
8.1 根轨迹的研究目标与方法
8.2 根轨迹绘制的基本规则
8.3 根轨迹的几何性质
8.4 基于根轨迹的控制器设计
8.5 比例积分微分控制器
8.6 本章要点总结
第9章 频率响应与分析
9.1 引子——百万调音师
9.2 频率特性推导
9.3 一阶系统的频率响应
9.4 二阶系统的频率响应
9.5 伯德图
9.6 使用开环系统伯德图设计控制器
9.7 Nyquist图与稳定性判据
9.8 增益裕度和相位裕度
9.9 本章要点总结
第10章 基于状态空间方程的控制器及观测器的设计与应用
10.1 引子——指尖上的平衡
10.2 系统的能控性
10.3 线性状态反馈控制器
10.4 观测器设计
10.5 观测器与控制器的结合
10.6 本章要点总结
附录A 非线性系统的线性化
附录B 傅里叶级数与变换
B.1 三角函数的正交性
B.2 周期为2π的函数展开成傅里叶级数
B.3 周期为2L的函数展开成傅里叶级数
B.4 傅里叶级数的复数表达形式
B.5 傅里叶变换
附录C 代码汇总与说明
参考文献
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