《具身智能:从理论到实践》是一本系统且实用的技术指南，深探讨了具身智能这一前沿领域的核心理论与实际应用。通过覆盖多传感器融合、ROS2平台、机器人运动规划与控制、以及机器学习与关键算法的部署优化，《具身智能:从理论到实践》为读者提供了从门到精通的全流程指导。不仅适合科研人员、工程师和发者，也为高年级本科生和研究生提供了理论与实践相结合的学习路径。书中丰富的案例与仿真实践，使读者能更好地将技术应用于实际项目，助力掌握未来智能科技的关键技术。
售 价：¥
纸质售价：¥78.20购买纸书
6.3
温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印
为你推荐
内容简介
作者简介
前言
第1章 序章
1.1 创作背景：人工智能的范式跃迁
1.2 具身智能：打破虚拟与现实的次元壁
1.3 大模型与物理世界的融合革命
1.4 具身智能的定义与范畴
1.5 具身智能的关键问题
1.6 本章小结
第2章 传统机械臂控制实例
2.1 目标检测模型的数据集构建和模型训练
2.2 构建坐标系，获取深度信息
2.3 机械臂控制实现
2.4 核心代码讲解
2.5 本章小结
第3章 VLA（视觉-语言-动作）原理
3.1 视觉－语言－动作发展范式
3.2 隐式端到端VLA
3.3 显式端到端VLA
3.4 分层端到端VLA
3.5 本章小结
第4章 SLAM基础原理简介
4.1 视觉里程计原理
4.2 后端状态估计与累计误差
4.3 回环检测消除累计误差实现精准导航
4.4 本章小结
第5章 机器人感知与自主定位
5.1 常见传感器在具身智能中的应用
5.2 多传感器时间同步
5.3 轮式机器人外参标定
5.4 场景感知
5.5 记忆地图构建与智能导航
5.6 场景理解与认知
5.7 本章小结
第6章 视觉语言导航原理
6.1 概述
6.2 导航任务的划分
6.3 数据集基准与仿真器
6.4 评估指标
6.5 Baseline方法
6.6 本章小结
第7章 VLA实战
7.1 ACT算法实践
7.2 DP算法实践
7.3 本章小结
第8章 VLN实战
8.1 DUET原理
8.2 复现流程
8.3 本章小结
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
