聚焦核心瓶颈,直击行业痛点:围绕制约卫星导航精度的关键因素——多径效应,深入剖析其产生机理与信号特征,系统阐述从天线设计到信号处理的多种多径抑制技术,为高精度定位提供系统性解决方案。理论与工程双线并重:既有严密的理论推导与算法分析,又充分结合北斗、GPS、Galileo等全球卫星导航系统现有信号体制,探讨不同调制方式下的无模糊跟踪与多径抑制算法设计,兼顾学术研究与工程实践需求。融入前沿创新成果:基于作者团队多年研究成果,提出多项具有创新性的多径抑制技术,有效提升抑制效果,反映该领域*新进展。作者团队实力雄厚:由国防科技大学核心科研团队撰写,长期参与北斗二号、北斗三号系统建设工作,学术积淀深厚,实践经验丰富。受众广泛,实用性强:既可作为高等院校导航、测绘、电子信息等专业研究生的教学参考,也可为接收机研发人员、高精度定位算法工程师及科研工作者提供系统的理论指导与技术借鉴。
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前折页
内容简介
前言
第1章 卫星导航系统概述
1.1 全球卫星导航系统
1.2 卫星导航定位的基本原理
1.3 卫星导航系统的信号体制
1.3.1 卫星导航信号的格式
1.3.2 主要卫星导航系统的信号格式
1.4 GNSS接收机的工作原理
1.4.1 捕获
1.4.2 跟踪
1.5 本章小结
第2章 多径信号的特性
2.1 多径信号的产生原理和特点
2.2 多径信号模型
2.3 多径信号对跟踪的影响
2.3.1 多径信号对码跟踪环的影响
2.3.2 多径信号对载波跟踪环的影响
2.4 多径抑制技术
2.5 多径抑制性能评估指标
2.5.1 通用多径抑制性能评估方法
2.5.2 DLL类多径抑制技术的多径抑制性能评估方法
2.5.3 参数估计类多径抑制技术的多径抑制性能评估准则
2.6 多径误差提取方法
2.6.1 双频一阶电离层模型多径提取方法
2.6.2 三频二阶电离层模型多径提取方法
2.6.3 三频电离层模型多径提取通用方法
2.7 本章小结
参考文献
第3章 半开放场地多径误差评估及多径抑制技术
3.1 天线实际接收环境下的多径误差估计
3.1.1 多径信号的参数
3.1.2 天线接收环境对多径信号的影响及其建模
3.1.3 考虑反射介质和天线特性的多径误差
3.2 半开放场地多径信号模型
3.2.1 半开放场地的几何描述
3.2.2 半开放场地的多径信号特征
3.3 基于多径抑制考虑的固定站选址
3.3.1 传统多径误差减小方法的失效
3.3.2 固定站选址研究
3.4 多径抑制对天线性能的约束
3.4.1 多径信号的去极化特性
3.4.2 天线多径抑制指标约束
3.5 多频段混合扼流圈技术
3.5.1 扼流圈的作用
3.5.2 混合扼流圈的设计
3.6 锯齿改进垂直扼流圈的设计及优化
3.6.1 锯齿改进垂直扼流圈的基本结构
3.6.2 关键参数仿真分析
3.6.3 L/S频段兼容小型化扼流圈
3.7 本章小结
参考文献
第4章 基于吸波抑径板的天线多径抑制性能提升技术
4.1 吸波抑径板技术
4.1.1 吸波抑径板技术的提出
4.1.2 吸波抑径板的工作原理
4.2 吸波抑径板的结构设计
4.2.1 吸波抑径板的设计和优化
4.2.2 吸波抑径板的实现及性能
4.3 基于吸波超材料的吸波抑径板技术
4.3.1 吸波超材料的原理和设计
4.3.2 基于吸波超材料的吸波抑径板外形设计
4.3.3 基于吸波超材料的吸波抑径板的性能
4.4 本章小结
参考文献
第5章 BPSK及BOC(1,1)信号多径抑制技术
5.1 BPSK信号多径抑制技术
5.1.1 窄相关技术
5.1.2 Double-Delta技术
5.1.3 CCRW技术
5.2 BOC(1,1)信号多径抑制技术
5.2.1 窄相关技术
5.2.2 Double-Delta技术
5.2.3 CCRW技术
5.2.4 ASPeCT技术
5.3 实测数据分析
5.3.1 有线多径测试
5.3.2 对天测试
5.4 本章小结
参考文献
第6章 基于最优多径抑制鉴别曲线线性化的多径抑制参考波形设计
6.1 多径抑制鉴相函数
6.1.1 最优鉴相函数
6.1.2 参考波形设计准则
6.2 BPSK信号简单参考波形设计
6.2.1 BPSK第一类参考波形设计
6.2.2 BPSK第二类参考波形设计
6.3 BOC(1,1)信号简单无模糊参考波形设计
6.3.1 BOC(1,1)第一类参考波形
6.3.2 BOC(1,1)第二类参考波形
6.4 多径抑制参考波形设计
6.4.1 线性最优鉴相函数下的参考波形设计
6.4.2 改进的多径抑制鉴相函数下的参考波形设计
6.4.3 带限下的波形性能分析
6.5 极限性能分析
6.5.1 两类参考波形极限性能比较
6.5.2 BPSK及BOC(1,1)性能比较
6.6 本章小结
参考文献
第7章 带限条件下的最优鉴别曲线及参考波形设计
7.1 鉴别曲线最小二乘逼近方法
7.1.1 带限信道下的信号模型
7.1.2 最优鉴别曲线的改进
7.1.3 最小二乘逼近方法求解鉴别曲线
7.2 基于最优鉴别曲线最小二乘逼近的相关器设计
7.2.1 基于相关器线性组合的最优鉴别曲线
7.2.2 方法性能评估
7.2.3 基于截断的奇异值分解方法的最小二乘求解相关器权值
7.3 基于最优鉴别曲线最小二乘逼近的CCRW设计
7.3.1 CCRW技术的原理
7.3.2 基于CCRW的最优鉴别曲线设计
7.3.3 跟踪精度
7.3.4 基于截断的奇异值分解方法的最小二乘求解CCRW
7.4 基于最优鉴别曲线最小二乘逼近方法的数值量化
7.4.1 相关器权值的量化精度
7.4.2 码参考波形幅度的量化精度
7.5 本章小结
参考文献
第8章 高阶BOC信号的多径抑制技术
8.1 BOC调制
8.2 高阶BOC信号的无模糊接收方法
8.2.1 上下边带法
8.2.2 双环路法
8.2.3 双载波跟踪环法
8.3 高阶BOC信号的跟踪技术
8.3.1 双载波跟踪环多径抑制技术
8.3.2 改进的TK算法
8.3.3 双环路与CCRW联合技术
8.3.4 边带与CCRW联合技术
8.4 本章小结
参考文献
第9章 MBOC信号的多径抑制技术
9.1 引言
9.2 MBOC调制
9.3 适用于MBOC的通用与专用多径抑制技术
9.3.1 窄相关技术
9.3.2 加权双差技术
9.3.3 BOC-PRN技术
9.3.4 双相关器
9.3.5 CCRW技术
9.3.6 导频数据通道联合技术
9.3.7 TMBOC时分双参考波形技术
9.3.8 CBOC联合双参考波形多径抑制技术
9.4 本章小结
参考文献
第10章 总结与展望
附录A 导频数据通道联合技术的码跟踪误差方差
附录B CBOC JDST的码跟踪误差方差
附录C 缩略语表
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