交通AI控制——实践与方法 郭海锋 本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。 ￥69.3

物理气相沉积工艺及设备 赵晋荣 北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。 ￥68.6

ODrive电机控制实战 张闽 本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。 ￥41.3

纳米这件小事——人类如何探索微观世界 朱杉 本书梳理了人类探索微观世界的千年历程，从古代原子论的哲学思辨到现代纳米科技的突破性进展。全书共11章，系统展现了纳米科技的前世今生：既追溯了人类对微小事物的早期认知，又详解了碳纳米材料、新型钢等关键纳米物质的特性与应用；既揭示了太阳能电池、锂离子电池等能源技术的微观原理，又探讨了纳米医学在疾病诊疗中的革新作用。*终落脚于纳米科技面临的挑战与未来可能，为读者呈现了一幅从基础科学到产业应用的完整图景。本书适合对科学史和纳米科技感兴趣的大众读者。 ￥37.7