现场总线运动控制系统电子书

现场总线运动控制系统

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内容简介

《现场总线运动控制系统》编委会

前言

目录

第1章 概论

1.1 现场总线的概述

1.1.1 现场总线的技术特点

1.1.2 现场总线的现状

1.1.3 现场总线的发展趋势

1.2 现场总线技术的核心与基础

1.2.1 现场总线的核心——总线协议

1.2.2 现场总线的基础——智能现场装置

1.2.3 现场总线技术原形与系统产生

1.3 现场总线通信协议模型

1.3.1 协议分层

1.3.2 网络软件层次设计原则

1.3.3 现场总线通信协议模型

1.4 基于现场总线的运动控制系统

1.4.1 运动控制系统的发展与现状

1.4.2 运动控制技术的发展趋势

1.4.3 现场总线运动控制系统通信特性

1.4.4 现场总线通信可靠性

1.4.5 现场总线通信的实时性

第2章 伺服运动控制系统

2.1 交流伺服运动控制系统概论

2.1.1 伺服控制系统的基本概念

2.1.2 伺服系统的组成与分类

2.1.3 现代交流伺服运动控制技术

2.2 伺服运动控制系统检测技术及元件

2.2.1 检测系统

2.2.2 传感器技术

2.2.3 现代检测技术

2.2.4 检测元件

2.3 基于PC运动控制板卡的伺服控制系统

2.3.1 PC与伺服运动控制器的信息交换

2.3.2 伺服运动控制系统的采样周期

2.3.3 基于PC的伺服运动控制系统设计分析

2.4 基于DSP运动控制板卡的伺服控制系统

2.4.1 运动控制系统常用DSP简介

2.4.2 基于DSP的伺服系统设计

2.5 基于PLC运动控制板卡的伺服控制系统

2.5.1 OMRON公司的位置控制单元和运动控制单元

2.5.2 西门子公司的位置控制单元

2.5.3 基于PC与基于PLC运动控制器的比较

第3章 基于CAN总线的运动控制系统

3.1 现场网络比较及选择

3.1.1 RS-232总线

3.1.2 RS-485总线

3.1.3 控制器局域网CAN总线

3.2 CAN总线技术原理

3.2.1 传输介质和拓扑结构

3.2.2 数据帧格式

3.2.3 数据传输机制

3.2.4 差错控制

3.2.5 CAN协议的实现

3.3 基于CAN总线的网络化运动控制系统

3.3.1 CAN运动控制系统通信特性

3.3.2 CAN总线运动控制系统结构

3.4 CAN总线控制器接口模块设计

3.4.1 单片机与CAN总线控制器的接口模块设计

3.4.2 PC经ISA总线与CAN总线控制器的接口模块

3.4.3 PC经EPP并行口与CAN总线控制器的接口模块

3.5 总线控制系统的主要硬件介绍

3.5.1 CAN 总线伺服系统硬件构成

3.5.2 控制系统的硬件线路设计

3.6 总线运动控制系统的软件开发

3.6.1 CANopen通信协议介绍

3.6.2 工业以太网

3.6.3 开发环境

3.6.4 CAN 总线伺服软件总体设计

3.6.5 总线伺服软件具体程序设计

第4章 PROFIBUS总线的运动控制系统

4.1 PROFIBUS总线概述

4.1.1 PROFIBUS总线特点

4.1.2 PROFIBUS总线通信协议

4.1.3 PROFIBUS总线传输技术

4.2 PROFIBUS总线信号检测网络

4.2.1 检测技术发展趋势

4.2.2 信号检测网络的构成

4.3 PROFIBUS总线电力传动运动控制系统

4.3.1 电力传动控制系统

4.3.2 电力传动系统网络化设计

4.4 PROFIBUS总线伺服运动控制系统

4.4.1 伺服控制系统构建

4.4.2 PROFIBUS总线伺服控制系统网络化设计

4.5 分布式运动控制系统软件组态

4.5.1 分布式运动控制系统结构

4.5.2 基于PROFIBUS总线控制的监控软件设计

4.5.3 系统网络监控

第5章 DeviceNet总线的伺服运动控制系统

5.1 DeviceNet现场总线技术简介

5.1.1 DeviceNet现场总线

5.1.2 DeviceNet总线与CAN总线关系

5.1.3 DeviceNet现场总线的体系结构

5.1.4 现代工业控制对现场总线的要求

5.2 DeviceNet总线的基本构成

5.2.1 DeviceNet的物理层

5.2.2 DeviceNet的数据链路层

5.2.3 DeviceNet的应用层

5.3 DeviceNet总线的应用层解析

5.3.1 DeviceNet的对象模型

5.3.2 对象编址

5.3.3 DeviceNet报文的分组

5.3.4 报文类型与报文格式

5.3.5 报文分段协议

5.3.6 DeviceNet设备的规范与对象库

5.3.7 电子数据文档EDS

5.4 DeviceNet总线节点设备

5.4.1 DeviceNet总线标准接口

5.4.2 DeviceNet节点设备

5.5 DeviceNet总线应用实例

5.5.1 连续退火速度控制设计

5.5.2 伺服运动控制设计

5.6 结束语

第6章 CC-Link总线及远程控制伺服系统的设计

6.1 CC-Link现场总线简介

6.1.1 CC-Link的优点

6.1.2 CC-Link的网络结构和基本功能

6.2 CC-Link现场总线运动控制系统设计

6.2.1 定位控制

6.2.2 运动控制器（motion controller）介绍

6.2.3 CC-Link现场总线运动控制系统

6.3 远程控制的概念

6.3.1 远程控制技术的发展

6.3.2 国内外的研究现状

6.4 以太网/Ethernet/IP简介

6.5 远程伺服控制系统的设计方法

6.5.1 远程伺服控制系统的网络结构

6.5.2 远程伺服控制系统的设计方法

第7章 SERCOS总线的伺服控制系统

7.1 运动控制网络的研究现状

7.1.1 SSCNET网络总线

7.1.2 SERCOS总线

7.1.3 IEEE1394

7.1.4 SynqNet

7.1.5 Profinet总线

7.2 SERCOS总线原理

7.2.1 SERCOS技术概述

7.2.2 SERCOS技术国内外现状

7.2.3 SERCOS接口的结构

7.2.4 SERCOS接口原理与其他通信系统的比较

7.2.5 SERCOS总线系统组成

7.3 SERCOS总线协议及其应用

7.3.1 SERCOS总线协议简介

7.3.2 SERCOS数据传输

7.3.3 协议初始化

7.3.4 固化协议SERCOS通信卡的硬件结构

7.3.5 固化协议SERCOS通信卡的软件设计

7.4 SERCOS-Ⅲ总线的通信技术

7.4.1 SERCOS-Ⅲ简介

7.4.2 SERCOS-Ⅲ的拓扑结构

7.4.3 SERCOS-Ⅲ的报文结构

7.4.4 netX 控制模块的基本结构和功能

7.4.5 伺服驱动单元

7.4.6 伺服驱动单元SERCOS-Ⅲ接口的软件实现

参考文献