康复工程是一个正在发展的与许多学科有关的领域，其中运动功能康复与生物机械学有密切关系，《康复工程与生物机械学》就是从这二者的交叉部分展开的，内容包括两大部分：**部分(第1～4章)是对与运动功能康复有关的生物机械学理论与方法的描述，涉及康复工程与生物机械学的基本定义、范畴及二者的关联性，运动功能的描述与评定，平衡控制机理，关节神经肌肉控制特性等；第二部分(第5～10章)为与运动功能康复有关的专题研究，涉及对活体膝关节、上肢、下肢运动的生物机械学分析?应用，假肢性能的仿生设计，假肢接受腔与残端人—机界面的生物力学分析，功能性矫形器和基于生物电信息的人—机一体化智能系统等。
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版权页
内容提要
Abstract
前言
目录
第1章 绪论
1.1 康复工程的研究与发展
1.2 生物机械学的研究
1.3 康复工程中的生物机械学研究
1.4 本书内容介绍
参考文献
第2章 人体运动功能的描述与评定
2.1 基于图像识别技术的人体运动轨迹检测
2.2 人体地面反力检测
2.3 表面肌电信号检测与处理
2.4 人体上肢运动功能描述与评价
2.5 人体行走功能评定
2.6 人体平衡功能描述与评定
参考文献
第3章 人体受外界干扰时的平衡策略
3.1 基于能量分析的人体稳定性度量
3.2 人体站立受扰时恢复平衡的生物机械学分析
3.3 人体自然步态下意外滑动的危险性
3.4 人体发生意外滑动时的平衡恢复策略
3.5 人体滑倒过程中的关节力矩分析
3.6 基于平衡恢复策略的假肢安全性
参考文献
第4章 人体关节系统生物机械学特性的描述与应用
4.1 神经肌肉运动控制的生理基础与工程描述
4.2 肢体运动主要生物机械学特性的测量
4.3 关节系统生物机械学模型与参数辨识
4.4 关节系统生物机械学模型的应用
参考文献
第5章 膝关节的生物力学分析及应用
5.1 膝关节模型的建立与发展
5.2 基于医学图像的三维活体膝关节模型
5.3 不同载荷下膝股胫关节的生物力学特性
5.4 半月板对股胫关节生物力学特性的影响
5.5 股胫关节相对位置对膝关节生物力学特性的影响
5.6 膝关节韧带力学机制分析
参考文献
第6章 上肢假肢系统的生物机械学原理与功能仿生设计
6.1 人体上肢的解剖结构和运动功能
6.2 人体上肢肌骨系统运动生物力学分析
6.3 上肢假肢的生物机械学模型
6.4 肌电控制的假手结构分析与功能仿生设计
6.5 仿生假手的智能感觉系统
6.6 多关节仿生手指机构的运动分析
6.7 六杆仿生手指机构优化设计
6.8 假肢肘关节仿生机构
6.9 肘关节机构优化设计
参考文献
第7章 下肢运动的生物机械学分析与应用
7.1 概述
7.2 步行时下肢摆动期的生物机械学分析
7.3 不同路况下步态特征与关节力矩
7.4 跖趾关节屈伸对步态的影响
7.5 下肢肌骨模型与步行时的肌肉力
7.6 四杆机构膝关节性能分析
7.7 六杆机构膝关节性能分析
7.8 智能下肢假肢力矩控制装置
7.9 储能式下肢假肢的原理与性能
参考文献
第8章 小腿假肢装配中人-机界面的生物机械学分析
8.1 概述
8.2 人-机界面压力的研究方法
8.3 接受腔-残肢人-机界面生物力学模型
8.4 接受腔-残肢人-机界面力学参数测量
8.5 接受腔-残端界面压力的理论计算与实测结果
8.6 各种因素对界面应力的影响
参考文献
第9章 功能性矫形器原理和动力式步态矫形器仿生设计
9.1 概述
9.2 步态矫形器（步行机）的发展与现状
9.3 双关节单自由度步态矫形器（步行机）运动分析
9.4 步行机构仿生优化设计
9.5 步行机动力学分析
9.6 步行机的系统组成和控制系统框图
参考文献
第10章 基于人体生物电信息的人-机一体化智能系统
10.1 概述
10.2 表面肌电信号分析识别系统
10.3 基于表面肌电信号的人手动作识别
10.4 基于表面肌电信号的路况识别
10.5 基于脑电信号的脑-机接口系统
10.6 脑-机接口在康复工程中的应用
参考文献
中英文名词对照
名词索引
附录A 与本书有关的研究项目
附录B 参加与本书有关科研项目工作的教师、博士后研究人员、博士研究生、硕士研究生和访问学者名录
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